[发明专利]自动装盒机

权利要求书

1.一种自动装盒机，至少包括一机体框架，其特征在于，该自动装盒机还包括，

一步进输送机构；

一顶部滑动横梁，位于所述机体框架顶部，其长度方向与步进输送机构的运动轨迹垂直；

一抓臂组件，其可沿所述滑动横梁长度方向滑动，并包括有可张合的两自由端；

以及一控制系统，包括一控制电路，与所述抓臂组件匹配的横向滑动控制组件、抓臂张合控制组件。

2.如权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述步进输送机构包括食品步进输送组件和包装盒步进输送组件。

3.如权利要求2所述的自动装盒机，其特征在于，所述食品步进输送组件包括第一步进电机，以及与所述第一步进电机自由端连接的食品输送链；所述包装盒步进输送组件包括第二步进电机，以及与所述第二步进电机自由端连接的包装盒输送链；所述食品输送链与包装盒输送链的运动轨迹互相平行。

4.如权利要求3所述的自动装盒机，其特征在于，所述食品输送链上设置有沿其运动轨迹方向排列的多个顶子，所述顶子底端部连接有使其沿所述机体框架高度方向活动的驱动组件。

5.如权利要求4所述的自动装盒机，其特征在于，所述驱动组件包括一驱动电机以及与所述驱动电机连接的凸轮机构。

6.如权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述抓臂组件包括一伸缩方向与所述顶部滑动横梁长度方向平行的无杆气缸，一连接于所述无杆气缸自由端的双联动气缸，分别固定连接于所述双联动气缸两自由端的左抓臂和右抓臂。

7.如权利要求6所述的自动装盒机，其特征在于，所述无杆气缸、双联动气缸分别与所述控制电路连接；所述横向滑动控制组件包括连接于所述控制电路与无杆气缸匹配的第一光电感应元件；所述抓臂张合控制组件包括连接于所述控制电路与所述双联动气缸匹配的第二光电感应元件。