[发明专利]轧制装置、轧制装置的控制方法及轧制设备

权利要求书

1.一种轧制装置，具备1台以上的轧机，所述轧机具有从上下压下运行中的被轧制材而进行轧制的上下作业辊、和控制所述上下作业辊的缝隙的辊缝控制装置，所述轧制装置具有：

载重检测部，其对所述作业辊施加于所述被轧制材的载重进行检测；

被轧制材速度检测部，其对所述轧机送入侧及送出侧的所述被轧制材的速度进行检测；

张力检测部，其对所述轧机送入侧及送出侧的被轧制材的张力进行检测；

电动机速度检测部，其对电动机的速度进行检测，所述电动机对所述轧机的作业辊进行驱动；

张力/速度指令运算部，其对所述轧机送入侧及送出侧的所述被轧制材的张力或所述电动机的速度指令进行运算；

速度控制部，其根据由所述电动机速度检测部所测定到的速度实际结果和所述速度指令，对所述电动机的速度进行控制；

辊位置运算部，其对所述作业辊的位置进行运算；和

运行中辊松开/锁紧指令运算装置，其承担在所述被轧制材的运行中进行所述作业辊对所述被轧制材的松开/锁紧的控制，

该运行中辊松开/锁紧指令运算装置，以不停止所述被轧制材的方式增加或减少所述载重，在所述被轧制材达到弹性变形状态的状态下，将所述载重保持为恒定的状态，并在所述轧机送入侧及送出侧的所述被轧制材的至少张力及板速度之中的任一个相等的状态下，使用所述辊缝控制装置，进行从所述作业辊对所述被轧制材的锁紧状态开始的对所述被轧制材的松开、或者从所述作业辊对所述被轧制材松开的状态开始的对所述被轧制材的锁紧控制。

2.根据权利要求1所述的轧制装置，其特征在于，

所述运行中辊松开/锁紧指令运算装置，在所述载重的增减时以及所述作业辊的松开、锁紧时，进行修正所述作业辊的弯曲压力的控制。

3.根据权利要求1所述的轧制装置，其特征在于，

所述运行中辊松开/锁紧指令运算装置，以在所述被轧制材的速度小于30米/分的状态下进行所述作业辊的松开、锁紧控制的方式进行控制。

4.根据权利要求1所述的轧制装置，其特征在于，

所述运行中辊松开/锁紧指令运算装置具有速度比轧制判定部，所述速度比轧制判定部根据由所述被轧制材速度检测部所检测的所述被轧制材的轧机送入侧和送出侧的速度，求出所述轧机送入侧与送出侧的被轧制材的速度比，对所述被轧制材是塑性变形状态还是弹性变形状态进行判定。

5.根据权利要求1所述的轧制装置，其特征在于，

所述运行中辊松开/锁紧指令运算装置具有张力轧制判定部，所述张力轧制判定部根据由所述张力检测部检测出的所述轧机送入侧及送出侧的所述被轧制材的张力的变动，对所述被轧制材从塑性变形转移至弹性变形、或者所述被轧制材从弹性变形转移至塑性变形进行检测。

6.一种轧制装置的控制方法，所述轧制装置具备1台以上的轧机，所述轧机具有从上下压下运行中的被轧制材而进行轧制的上下作业辊、和控制所述上下作业辊的缝隙的辊缝控制装置，

控制装置包括：

第一工序，以不停止所述被轧制材的方式增加或减少所述上下作业辊施加于所述被轧制材的载重；

第二工序，在所述被轧制材达到弹性变形状态的状态下，将所述载重保持为恒定的状态；和

第三工序，在所述轧机送入侧及送出侧的所述被轧制材的至少张力及板速度之中的任一个相等的状态下，使用所述辊缝控制装置，进行从所述作业辊对所述被轧制材的锁紧状态开始的对所述被轧制材的松开、或者从所述作业辊对所述被轧制材松开的状态开始的对所述被轧制材的锁紧。

7.根据权利要求6所述的轧制装置的控制方法，其特征在于，

包括：第四工序，在所述载重的增减时及所述作业辊松开、锁紧时，对所述上下作业辊的弯曲压力进行修正。

8.根据权利要求6所述的轧制装置的控制方法，其特征在于，

所述第一工序，当所述被轧制材的速度小于30米/分时，以不停止所述被轧制材的方式增加或减少所述载重。

9.根据权利要求6所述的轧制装置的控制方法，其特征在于，

包括：第五工序，对所述轧机送入侧及送出侧的所述被轧制材的速度进行检测，计算所述轧机送入侧与送出侧的被轧制材的速度比，对所述被轧制材是塑性变形状态还是弹性变形状态进行判定。