[发明专利]犁耕机械下拉杆纵向力测量装置

权利要求书

1.犁耕机械下拉杆纵向力测量装置，包括

力传感器，所述力传感器安装于拖拉机悬挂机构中的下拉杆上，所述下拉杆的延伸方向为纵向，所述下拉杆的延伸方向所在的垂直平面为纵垂面；其特征在于：

所述下拉杆包括第一拉杆半体和第二拉杆半体，所述第一拉杆半体和所述第二拉杆半体之间设有使两者仅具有纵向自由度的连接机构，所述连接机构上设有仅将下拉杆的纵向分力传递给所述力传感器的安装部，所述力传感器安装于所述安装部上，所述第一拉杆半体和所述第二拉杆半体通过所述连接机构和所述力传感器固定在一起。

2.如权利要求1所述的犁耕机械下拉杆纵向力测量装置，其特征在于：所述力传感器是销轴式力传感器。

3.如权利要求2所述的犁耕机械下拉杆纵向力测量装置，其特征在于：

所述连接机构包括与所述第一拉杆半体连接或设为一体的第一连接件，与所述第二拉杆半体连接或设为一体的第二连接件，至少两个销轴固定于所述第一连接件上，所述销轴沿垂直于所述纵垂面的方向延伸，所述第二连接件上设有与所述销轴一一对应的纵向长孔，在所述纵垂面内所述纵向长孔的长度方向与所述下拉杆的纵向方向一致，所述销轴约束于所述纵向长孔中；

所述安装部包括设置于所述第二连接件上的横向长孔，在所述纵垂面内所述横向长孔的长度方向与所述纵向长孔的长度方向垂直，所述销轴式力传感器固定于所述第一连接件上且约束于所述横向长孔中。

4.如权利要求3所述的犁耕机械下拉杆纵向力测量装置，其特征在于：所述第一连接件为叉形结构。

5.如权利要求2所述的犁耕机械下拉杆纵向力测量装置，其特征在于：所述连接机构包括与所述第一拉杆半体连接或设为一体的套形的第一连接件，与所述第二拉杆半体连接或设为一体的柱形的第二连接件，所述第二连接件插接于所述第一连接件中且两者的形状相适配；

所述安装部包括开设于所述第二连接件上的横向长孔，所述横向长孔沿垂直于所述纵垂面的方向延伸，在所述纵垂面内所述横向长孔的长度方向垂直于所述下拉杆的纵向，所述销轴式力传感器固定于所述第一连接件上且约束于所述第二连接件的横向长孔中。

6.如权利要求5所述的犁耕机械下拉杆纵向力测量装置，其特征在于：所述第二连接件是棱柱形。

7.如权利要求1所述的犁耕机械下拉杆纵向力测量装置，其特征在于：所述力传感器是S型拉力传感器。

8.如权利要求7所述的犁耕机械下拉杆纵向力测量装置，其特征在于：所述连接机构包括与所述第一拉杆半体连接或设为一体的叉形的第一连接件，与所述第二拉杆半体连接或设为一体的第二连接件，所述第二连接件插接于所述第一连接件中，至少两个销轴固定于所述第一连接件上，所述销轴沿垂直于所述纵垂面的方向延伸，所述第二连接件上设有与所述销轴一一对应的纵向长孔，在所述纵垂面内所述纵向长孔的长度方向与所述下拉杆的纵向方向一致，所述销轴约束于所述纵向长孔中；

所述安装部包括设置于所述第一连接件上的第一安装部和设置于所述第二连接件上的第二安装部，所述S型拉力传感器的两端分别通过一个连接杆与所述第一安装部和所述第二安装部铰接。

9.如权利要求8所述的犁耕机械下拉杆纵向力测量装置，其特征在于：所述第一安装部包括一个固定于所述第一连接件上的第一铰接轴，所述第二安装部包括一个固定于所述第二连接件上的第二铰接轴，所述第一铰接轴、所述第二铰接轴与所述销轴平行设置。