[发明专利]全自动绕线机

权利要求书

1.一种全自动绕线机，其特征在于：包括工作台(1)和依次设置在工作台(1)上面的剥皮机构(2)、锡炉(3)、送线机构(4)、绕线机构(5)、切断装置(6)，以及控制上述部件动作的主控制器；

所述剥皮机构(2)用于剥离待绕制的铜线表面的氧化层，经过剥离氧化层的铜线穿过所述锡炉(3)内部以在其表面镀覆锡层；

所述送线机构(4)为一移动平台，移动平台包括一压块(401)，所述压块(401)可压住铜线使铜线导引至绕线机构(5)；

所述绕线机构(5)包括一将铜线绕制成线圈的绕线轴(501)，并且所述绕线机构(5)可在所述绕线轴(501)的轴向方向来回移动；

绕制完成后所述切断装置(6)切断导引至所述绕线轴(501)的铜线。

2.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述全自动绕线机还包括第一成形组件(7)和第二成形组件(8)，二者均包括一驱动气缸和由驱动气缸带动的成形勾针，通过所述成形勾针沿所述绕线轴(501)的轴向方向打直绕制线圈两端的线脚。

3.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：在所述绕线机构(5)的上方设置有一脱料机构(9)，所述脱料机构(9)包括脱料气缸(901)和设置脱料气缸(901)活塞一端的冲嘴(902)，所述冲嘴(902)与绕线轴(501)成一定角度。

4.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述剥皮机构(2)包括剥皮电机(201)和第一步进电机(202)，所述剥皮电机(201)的输出轴上装有剥皮刀(203)，待绕制的铜线穿过剥皮电机(201)并使铜线表面贴近剥皮刀(203)；所述第一步进电机(202)输出轴连接有丝杆I(204)，剥皮电机(201)的底座与丝杆(204)之间螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的全自动绕线机，其特征在于：在所述剥皮机构(2)的左右两侧分别设置有用于压紧铜线的压线装置(10)。

6.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述送线机构(4)包括第二步进电机(402)和移动板(403)，所述压块(401)设置在移动板(403)上，第二步进电机(402)的输出轴连接有丝杆II(404)，移动板(403)与丝杆II(404)螺纹配合，移动板(403)的移动方向与送线方向一致。

7.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述绕线机构(5)包括带动所述绕线轴(501)的绕线电机(502)、铜线压紧件(504)和第三步进电机(503)，铜线压紧件(504)将铜线压紧于所述绕线轴(501)的端面上；第三步进电机(503)连接丝杆III(505)，绕线电机(502)的底座与丝杆III(505)螺纹配合。