[发明专利]一种卷板分切装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种卷板分切机，尤其涉及一种分切异性板料的卷板分切线上的分切装置。

背景技术

传统的板料分切线，只能将卷板分切成矩形或正方形板块。随着用户对成本的追求，越来越多的用户希望能直接分切出符合其设计要求的平行四边形、等边梯形、直角梯形或不等边梯形的板块。这样能大大节约其生产成本，避免很大的浪费。从资源节约角度说，进一步切边的边角废料尽管也能有一些用途，但还是需要多个工序进行再加工，仍有废料存在。从目前提倡的低碳环保理念角度来看，对社会造成的消耗极大，产生的污染也很多。因为浪费的板料是消耗了很多电力加工出来的，再回炉重造，又需大量能源来加工。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种能实现分切角度调整，从而直接获得符合设计需求的异形板块的卷板分切装置。

本发明的技术方案是：包括剪板机，它还包括底座、直线导轨、滑动座、圆弧导轨副、驱动所述滑动座沿所述直线导轨作运动的直线驱动装置和驱动所述剪板机在滑动座上作旋转动作的旋转驱动装置；

所述剪板机通过圆弧导轨副活动连接在所述滑动座顶面；所述旋转驱动装置设置在所述滑动座的一侧，它包括伺服电机、传动齿轮副和主轴，所述主轴活动连接在所述滑动座内部，主轴顶端伸出滑动座顶面与所述剪板机底面固定相连，使得所述剪板机相对于所述滑动座转动；

所述直线驱动装置包括同步电机、减速机、齿轮轴和齿条，所述齿条固定连接在所述滑动座底面上，所述齿轮轴上的轮齿与所述齿条啮合；

所述直线导轨固定连接在底座上，所述滑动座底面设有直线轴承，所述直线轴承与所述直线导轨活动相连。

它还包括带有时钟电路的控制器和板料行程感应器，所述伺服电机、同步电机和板料行程感应器连接控制器；所述控制器能通过所述同步电机控制所述滑动座在剪板机剪切时间段内与板料行进速度一致；所述控制器还能通过所述伺服电机控制所述剪板机相对于导轨在水平面投影上的夹角与板料切断边的角度一致。

本发明改变了以往分切线上剪板机固定设置的传统模式，将剪板机改进为活动式的，具体的技术手段是：通过一中间活动部件，实现了剪板机可绕Z轴(铅垂线)方向进行旋转运动，该中间活动部件可沿X轴(板料行进方向)做直线往复运动。前者实现了斜边剪切，后者实现了飞剪功能(即在线剪切)；进而能不停止板料行进，进行剪切加工。在加工等边梯形、直角梯形或不等边梯形时，旋转驱动装置能控制剪板机做往复转动，从而实现异性板料的在线剪切。此外，为确保加工的精度，本发明还提供了智能化的控制器，输入数据后，根据板料的运行速度、行程，精确地指令直线、旋转装置驱动剪板机运动，最终实现精确的异形板料的分切加工。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图中1是伺服电机，2是剪板机，3是圆弧导轨副，4是旋转驱动装置，5是齿条，6是齿轮轴，7是直线驱动装置，8是直线导轨，9是直线轴承，10是滑动座，11是主轴，12是滑动座顶面；

图2是本发明的工作原理图

图中13是板料，14是分切后的板料，15是堆垛台。

图3是图2的俯视图

图4是本发明工作状态参考图

具体实施方式

本发明如图1-4所示，包括剪板机2，它还包括底座(也可以是规整、坚固的地面)、直线导轨8、滑动座10、圆弧导轨副3、驱动所述滑动座10沿所述直线导轨8作运动的直线驱动装置7和驱动所述剪板机2在滑动座10上作旋转动作的旋转驱动装置4；

所述剪板机2通过圆弧导轨副3活动连接在所述滑动座顶面12上；所述旋转驱动装置4设置在所述滑动座10的一侧，它包括伺服电机1、传动齿轮副和主轴11，所述主轴11活动连接在所述滑动座10内部，主轴11顶端伸出滑动座顶面12与所述剪板机2底面固定相连，使得所述剪板机2能相对于所述滑动座10转动；

所述直线驱动装置7包括同步电机、减速机、齿轮轴6和齿条5，所述齿条5固定连接在所述滑动座10的底面上，所述齿轮轴6上的轮齿与所述齿条5啮合；进而能驱动所述滑动座10运动。

所述直线导轨8固定连接在底座(也可以是规整、坚固的地面)上，所述滑动座10底面设有直线轴承9(承压型直线滑动轴承)，所述直线轴承9与所述直线导轨8活动相连。