[发明专利]双筒同步卷扬机

说明书

(一)技术领域

本发明涉及一种桩工机械的卷扬装置，具体地说是一种应用于桩工机械类 设备的提升、拖拉等用途的双筒同步卷扬机。

(二)背景技术

目前，桩工机械的卷扬机应用较为普遍，并且种类繁多，但均为电动机驱 动机械制带式摩擦制动单筒卷扬机，或者双筒单动卷扬机，不能实现双筒高精 度同步收放绳，不能够满足桩工设备技术发展要求。现有的卷扬机没有测速装 置，很难精确测量卷扬机收放绳长度，不能满足桩工机械向自动化控制转型的 要求。现有卷扬机排绳很不规范，经常出现乱绳、叠绳现象，影响钢丝绳使用 寿命和收放绳精度。

(三)发明内容

本发明的技术任务是针对现有技术的不足，提供一种靠液压马达驱动，湿 式摩擦片静态制动和液压平衡阀动态制动，可随时检测收放绳速度和长度的双 筒同步卷扬机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

双筒同步卷扬机，包括主动卷筒、从动卷筒和机架，主动卷筒和从动卷筒 水平平行设置在机架上，且主动卷筒与动力机构连接。

上述主动卷筒和从动卷筒的同一端部分别设置有齿数相同的主动齿轮和从 动齿轮，上述主动齿轮和从动齿轮啮合联接，这就确保了主动卷筒和从动卷筒 的转速相同、转向相反。

上述主动卷筒和从动卷筒的直径相同，在相同转速时，两卷筒的线速度相 同，也就是收放绳长度相等。钢丝绳在主动卷筒和从动卷筒上的绕向相同，并 且绕绳起始位置一样，但是起始绕绳时间不同：当主动卷筒绕满时，从动卷筒 刚刚开始缠绕。这样当主动卷筒放绳时，从动卷筒正好绕绳，从而实现钢丝绳 的强制收放。

上述双筒同步卷扬机，其动力机构包括液压马达和行星减速机，液压马达 的动力输出端与行星减速机的动力输入端相接，行星减速机的动力输出端接主 动卷筒。

上述双筒同步卷扬机，其机架为矩形箱式机架，是用钢板焊接而成的，是 该卷扬机的主体框架，其他零件都固定在机架上，形成一个整体。

上述双筒同步卷扬机，其主动卷筒上开设有规则的卷筒绳槽，卷筒绳槽与 设置在机架上的排绳器配合使用规则排绳。上述排绳器包括压绳磙、杠杆和拉 伸弹簧，压绳磙设置在主动卷筒的下方，其两端分别与两个杠杆的中部相连接， 杠杆的一端固定在机架上，杠杆的另一端与拉伸弹簧的下端部相连接，拉伸弹 簧的上端部固定在机架上。

上述双筒同步卷扬机，其从动卷筒上开设有规则的卷筒绳槽，卷筒绳槽与 设置在机架上的排绳器配合使用规则排绳。排绳器包括压绳磙、杠杆和拉伸弹 簧，压绳磙设置在从动卷筒的下方，其两端分别与两个杠杆的中部相连接，杠 杆的一端固定在机架上，杠杆的另一端与拉伸弹簧的下端部相连接，拉伸弹簧 的上端部固定在机架上。

上述排绳器采用杠杆原理，预先将压绳器所需的预压力储存在拉伸弹簧内， 拉伸弹簧的预紧力通过杠杆放大作用于压绳磙上，在压绳磙压力下，钢丝绳沿 着卷筒绳槽缠绕，不施加强制外力情况下，钢丝绳不能从绳槽中跳出，这就起 到了规则排绳的作用。

上述双筒同步卷扬机，其从动卷筒上安装有测速用的测速齿轮，测速齿轮 与测量装置相接，测量装置通过霍尔传感器与控制器相连接。测速齿轮主要是 为测量装置提供脉冲，根据脉冲数量，计数器可以测出卷筒旋转的角度，通过 一系列计算处理，就可以在显示器上直接显示收放绳长度和速度。

本发明的双筒同步卷扬机与现有技术相比，所产生的有益效果是：

1)双筒同步结构，实现了双筒高精度同步收放绳，满足了桩工设备技术发 展的要求。

2)设置有规则排绳用的排绳器，在卷扬机收放绳过程中不会出现乱绳、叠 绳现象，从而保证了钢丝绳的使用寿命和收放绳的精度。

3)设置有测速装置，能很精确测量卷扬机收放绳长度，可随时检测收放绳 速度和长度，满足了桩工机械向自动化控制转型的要求。

(四)附图说明

附图1为本发明的主视结构示意图。

附图2为图1的俯视结构示意图。

附图3为图1的A-A向剖视结构示意图。

图中，1、液压马达，2、行星减速机，3、主动卷筒，4、从动卷筒，5、机 架，6、排绳器，7、测速齿轮，8、测速装置，9、主动齿轮，10、从动齿轮， 11、卷筒绳槽，12、压绳磙，13、杠杆，14、拉伸弹簧。

(五)具体实施方式