[发明专利]投影装置及投影像校正方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种投影装置及投影像校正方法。

背景技术

通过投影设备的小型化，投影设备的携带搬运变得便利，向房屋的墙壁等屏幕以外的投影面投影图像的机会变多。但是，在投影面上带有颜色、图案时，若向该投影面投影图像，则受到投影面的颜色、图案的影响，投影的图像的可视性变差。在JP特开2008-67080号公报及JP特开2007-322671号公报中公开了如下技术：投影根据投影面的反射率分布进行了校正的图像，使得在投影的图像上看不到投影面的颜色、图案。

在上述现有技术中校正输入图像时存在以下的问题。在存在周边光(来自投影装置以外的光)时、在投影面上存在黑线、黑点等反射率极低的部位时，投影到投影面上的图像的亮度由于校正而显著降低。投影图像的亮度下降使投影图像的可视性恶化。

发明内容

根据本发明的第一方式，投影装置包括：投影部，向投影面投影图像；反射率分布检测部，检测投影面的反射率分布；浓度分布检测部，检测投影面的基底图案的浓度分布；平滑化部，将反射率分布及浓度分布平滑化；输入部，输入图像数据；校正部，根据平滑化后的反射率分布及平滑化后的浓度分布，校正输入的图像数据；和控制部，控制投影部以投影基于校正后的图像数据的图像。

根据本发明的第二方式，在第一方式的投影装置中优选，校正部，对浓度分布的数据尺寸进行尺寸变换而成为比投影部投影的图像的数据尺寸小的尺寸，并根据反射率分布及尺寸变换后的浓度分布，计算用于消除投影面的基底图案的校正信息。

根据本发明的第三方式，在第二方式的投影装置中优选，校正部还根据校正信息、从输入部输入的图像数据和反射率分布，生成表示消除的可否分布的可否分布图像，将可否分布图像的数据及输入的图像数据分别尺寸变换成比投影部投影的图像的数据尺寸小的尺寸，利用尺寸变换后的可否分布图像、尺寸变换后的输入图像、反射率分布和校正信息，进行对输入的图像数据的校正。

根据本发明的第四方式，在第二方式的投影装置中优选，校正部根据尺寸变换后的浓度分布，按照投影画面中的预定区域来计算校正信息。

根据本发明的第五方式，在第二方式的投影装置中优选，校正部根据尺寸变换后的浓度分布的最大值，在投影画面中使浓度分布均匀地一致，并根据该均匀的浓度分布按照投影画面中的预定区域来计算校正信息。

根据本发明的第六方式，在第三方式的投影装置中优选，校正部根据尺寸变换后的可否分布，按照投影画面中的预定区域来计算校正所需的运算。

根据本发明的第七方式，在第三方式的投影装置中优选，校正部根据尺寸变换后的可否分布的最小值，在投影画面中使可否分布均匀地一致，并根据该均匀的可否分布来进行校正所需的运算。

根据本发明的第八方式，投影像校正方法包括以下步骤：反射率分布检测步骤，检测投影面的反射率分布；浓度分布检测步骤，检测投影面的基底图案的浓度分布；平滑化步骤，将反射率分布及浓度分布平滑化；输入步骤，输入图像数据；校正步骤，根据平滑化后的反射率分布及平滑化后的浓度分布，校正输入的图像数据；和投影步骤，投影基于校正后的图像数据的图像。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的投影装置的外观图。

图2是用于说明投影装置的构成的框图。

图3是用于说明投影处理的流程的流程图。

图4是用于说明把握投影环境的处理的流程图。

图5是用于说明计算周边光图案校正图像的处理的流程图。

图6是用于说明平滑化的图。

图7A、图7B是用于说明成块化的图，图7A表示成块化之前，图7B表示成块化之后。

图8A、图8B是用于说明膨胀处理的图，图8A表示实施膨胀处理之前，图8B表示实施膨胀处理之后。

图9是用于说明生成投影图像的处理的流程图。

图10A、图10B是用于说明收缩处理的图，图10A是实施收缩处理之前，图10B是实施收缩处理之后。

图11是用于说明生成不可校正分布图像的处理的流程图。

图12是示例输入图像的示意图。

图13是示例周边光图案分布图像的示意图。

图14是示例反射率分布图像的示意图。

图15是示例周边光图案分布图像的示意图。

图16是示例将周边光图案分布图像平滑化后的图像的示意图。

图17是示例将平滑周边光图案分布图像成块化后的图像的示意图。

图18是示例膨胀处理后的图像的示意图。

图19是示例再平滑化后的图像的示意图。