[发明专利]物品运送装置

说明书

技术领域

本发明涉及物品运送装置，更为详细地说涉及这样的物品运送装置，其配置多个旋转轮，该旋转轮在圆周方向按相等间隔设有多个用来把持物品的抓器(グリッパ)，在这些旋转轮相互邻接的交接位置把物品从上游侧的供给轮的抓器转移到下游侧的接受轮的抓器。

背景技术

现有技术中，已知这样一种物品运送装置，其配置多个旋转轮，该旋转轮在圆周方向按相等间隔设有多个用来把持物品的抓器，在这些旋转轮相互邻接的交接位置把物品从上游侧的供给轮的抓器转移到下游侧的接受轮的抓器。

这样的物品运送装置，例如被用于往小瓶(ペットボトル)中充填饮料的饮料生产线，该饮料生产线由将小瓶吹塑成形的吹塑成形生产线，和向上述小瓶中充填饮料的充填生产线构成，可以一边将小瓶成形一边向小瓶中进行充填(专利文献1：日本特开2008-222428号公报)。

在此，例如在销售新的小瓶饮料时，有时会使用新的形状的小瓶，必须在上述饮料生产线上对该新的小瓶进行充填试验。

但是，存在着不用上述吹塑成形机将上述新的形状的小瓶成形而是把预先成形了的小瓶向充填生产线进行供给这样的要求。

该场合下，从相邻的供给轮把物品转移到接受轮这样的物品运送装置，需要设置与来自吹塑成形机的运送路径不同的另外的运送路径，存在需要用于切换运送路径的大量的工时数这样的问题。

发明内容

本发明提供一种可以有效切换多个运送路径的物品运送装置。

即，本发明第一方面的物品运送装置配置多个旋转轮，该旋转轮在圆周方向按相等间隔设有多个用来把持物品的抓器，在这些旋转轮相互邻接的交接位置把物品从上游侧的供给轮的抓器转移到下游侧的接受轮的抓器，其特征在于：所述供给轮设有与所述接受轮邻接的第一供给轮，和设置在比所述第一供给轮更靠所述接受轮的旋转方向上游侧的第二供给轮，还设有切换机构，所述切换机构将所述第一供给轮的抓器切换成把物品转移到所述接受轮的抓器的使用状态、和不干涉被接受轮的抓器保持着的物品的退避状态，在使用把物品从所述第一供给轮转移到接受轮的第一运送路径时，所述切换机构使第一供给轮的抓器成为使用状态，在使用把物品从所述第二供给轮转移到接受轮的第二运送路径时，所述切换机构使第一供给轮的抓器成为退避状态，使第一供给轮的抓器不干涉所述接受轮的抓器保持着的来自第二供给轮的物品。

而且，本发明第二方面的物品运送装置的特征在于，设有使所述第一供给轮、第二供给轮、接受轮同步旋转的电机，在使用所述第一运送路径时所述第二供给轮继续旋转，在使用所述第二运送路径时所述第一供给轮继续旋转。

本发明第三方面的物品运送装置的特征在于，所述接受轮的抓器具有可开可闭地设置着的用来把持物品的一对把持部件，设有第二切换机构，所述第二切换机构将所述接受轮的抓器切换成在与所述第一供给轮的物品交接位置使所述把持部件开闭而接受物品的开闭状态、和使所述把持部件维持闭锁了的状态的闭锁状态，在使用所述第一运送路径时，所述第二切换机构使抓器成为开闭状态，在使用所述第二运送路径时，所述第二切换机构使抓器成为闭锁状态，维持把持着从第二供给轮接受的物品的状态。

第四方面的物品运送装置的特征在于，所述第一供给轮以及第二供给轮中的任一方，把由吹塑成形机形成的小瓶转移到所述接受轮上，另一方把来自囤积码堆机(バルクデパレタイザ)的小瓶转移到所述接受轮。

附图说明

图1是表示第一实施例涉及的饮料生产线的俯视图。

图2是表示第一实施例涉及的外观检查机的一部分的俯视图。

图3是表示抓器A的截面图。

图4是表示抓器A的正面图。

图5是抓器A的俯视图，是表示抓器A在使用状态中处于闭锁状态的图。

图6是抓器A的俯视图，是表示抓器A在使用状态中处于开启状态的图。

图7是抓器A的俯视图，是表示抓器A在退避状态中被保持在开放状态的状态的图。

图8是表示抓器B的俯视图。

图9是表示抓器C的俯视图。

图10是表示第二实施例涉及的外观检查机的一部分的俯视图。

图11是表示第二实施例中的抓器B被保持在退避状态的状态的图。

图12是表示第三实施例涉及的外观检查机的一部分的俯视图。

图13是表示第四实施例涉及的抓器C被保持在使用状态的状态的图。

具体实施方式