[发明专利]一种落纱机的自动化输管和排管以及插管的装置

权利要求书

1.一种落纱机的自动化输管和排管以及插管的装置，包括电动推进小车(24)，其特征在于：所述的电动推进小车(24)的轮体上部连接框状机架(9)，框状机架(9)内部上方安装有电动气缸(8)，框状机架(9)的面对外部锭杆(16)的侧面安装有光电传感器(15)，框状机架(9)的上表面布置带有滑块的导轨(7)和可移动支架(3)，可移动支架(3)的底部内侧面通过该滑块和导轨(7)连接，电动气缸(8)的活塞杆连接在可移动支架(3)上，且其杆向和导轨(7)方向一致，可移动支架(3)顶部表面安装内部有空纱管(14)的空纱管箱(1)，空纱管箱(1)的底部是带有一个大于空纱管(14)大小的空隙(39)的空纱管支架(2)，空纱管支架(2)的空隙(39)两端处分别固定安装两个辊径相同的滚动辊(4)和第一电机(18)，第一电机(18)的电机轴上卡入相配合的柱状轮(36)，该柱状轮(36)的两个端面上各自固定一个偏心轮(38)，每个滚动辊(4)的两个端面中心各自通过固定在该端面上的且长度相等的连杆(37)和一个偏心轮(38)中心连接，面向一致的端面所对应的偏心轮(38)之间用连杆(37)连接，所有面向一致的偏心轮(38)其相邻的两个偏心轮(38)之间用连杆(37)连接，另外空纱管支架(2)的空隙(39)下方和倾斜向下的滑槽(25)的上端相导通，滑槽(25)下端和输管结构相连通，输管结构上部是个漏勺状的容器(26)，该漏勺状的容器(26)下部通过斜槽(40)与括弧状输管排管通道(12)相连通，括弧状输管排管通道(12)的内侧面和光滑的内凹状弧形板(13)的左侧面连接，括弧状输管排管通道(12)的端部有把手状定位杆(21)，靠近括弧状输管排管通道(12)的端部的内凹状弧形板(13)的内表面上设置有簧片(19)，把手状定位杆(21)和簧片(19)组成了竖直化空纱管的机构，竖直化空纱管的结构内用于放置竖直好的空纱管(14)的位置上方设置有固定在可移动支架(3)上的电磁式打管器(11)，靠近括弧状输管排管通道(12)设置有推进轮(5)，且推进轮(5)套入固定在可移动支架(3)上的第二电机(6)的电机轴上，电磁式打管器(11)的受控端口(27)和PLC控制系统(29)的控制端口(28)以通信线缆连接，光电传感器(15)的输出信号端口(31)和PLC控制系统(29)的输入信号端口(30)以通信线缆连接，电磁式打管器(11)、光电传感器(15)以及PLC控制系统(29)的电源输入端口分别和外部电源(32)连接，PLC控制系统(29)内部有打管任务模块(33)和复位打管器任务模块(34)。

2.根据权利要求1所说的装置，其特征在于：所述的光电传感器(15)和外部安装在龙筋(17)上的外部锭杆(16)的高度一致。

3.根据权利要求1所说的装置，其特征在于：所述的滚动辊(4)和第一电机(18)的电机轴的中心轴线互相平行。

4.根据权利要求1所说的装置，其特征在于：所述的滚动辊(4)的两个端面和空隙(39)的纵向两端对齐。

5.根据权利要求1所说的装置，其特征在于：所述的滑槽(25)的宽度为大于一个空纱管直径且小于两个空纱管的直径。

6.根据权利要求1所说的装置，其特征在于：所述的推进轮(5)的圆周上分布有条状弹性材料(35)。