[发明专利]一种印刷单令纸取纸装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种印刷设备，特别是一种用于替代人工取纸的印刷单令纸取纸装置，属印刷设备技术领域。

背景技术

印刷行业需要大量的印刷用纸，批量印刷用纸通常是由塑料薄膜将纸张包装为单令纸，一令500张的纸张，重量达数十公斤，在印刷过程前需将单令纸先从整箱或整垛中取出，然后将其搬运到印刷操作台，进行后序工序的运行。目前单令纸的取纸、搬运过程仍依靠人工完成，存在劳动强度大、生产效率低的弊端。

发明内容

本发明用于克服已有技术的缺陷而提供一种用于印刷生产线设备中代替人工搬运的、印刷单令纸取纸装置。

本发明所称问题是以下述技术方案解决的：

一种印刷单令纸取纸装置，其特别之处是：构成包括吸盘、升降机构、浮动机构，所述吸盘经浮动机构连接升降机构，所述升降机构包括升降气缸和上、下设置的固定升降板、浮动升降板，升降气缸位于固定升降板中部，升降气缸活塞杆分别固接固定升降板、浮动升降板，升降气缸两侧对称设置导向座，导向座内设有直线轴承，导向柱穿过导向座、其中部与直线轴承配合、下端固接浮动升降板。

上述印刷单令纸取纸装置，所述浮动机构对称设置在升降气缸两侧，它由套体、浮动杆和弹簧组成，浮动杆上部位于套体内，套体上端螺接浮动升降板，浮动杆下端螺接吸盘，弹簧套在套体上部及浮动杆下部，弹簧上下两端分别触压浮动升降板和吸盘。

上述印刷单令纸取纸装置，所述吸盘底部周边设有密封条，吸盘下部设有网格式档条，吸盘腔体内设有检测开关，吸盘腔体经气管连通气源。

本发明针对印刷单令纸依靠人工搬运劳动强度大、生产效率低的问题设计了一种用于印刷生产线中的单令纸取纸装置。该装置包括吸盘、升降机构和浮动机构，它以真空气体为吸盘提供负压吸力，以升降气缸为吸盘升降提供动力，在升降机构和浮动机构的作用下将单令纸吸起垂直提升。本发明用以取代传统的单令纸手工取纸操作，可大幅减轻劳动强度、提高生产效率。试验表明本发明运行稳定、工作性能可靠。此外，本发明具有结构简单，易于实现，维护、保养方便等特点。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是图1B部的局部放大视图；

图3是浮动机构放大视图；

图4是图1的A向视图。

附图中标号表示如下：1.支架；2.连接板；3.导轨；4.滚动轴承，5.导向座；6.导向柱；7.直线轴承；8.升降气缸；9.固定升降板；10.浮动升降板；11.气管；12.吸盘；13.密封条；14.套体；15.弹簧；16.浮动杆；17.网格式档条；18.检测开关。

具体实施方式

参看图1、图2，本发明构成中包括吸盘12、升降机构、浮动机构，吸盘经浮动机构连接升降机构。所述升降机构包括升降气缸8和上、下并排设置的固定升降板9、浮动升降板10。升降气缸位于固定升降板的中部，升降气缸活塞杆分别固接固定升降板、浮动升降板。固定升降板上在升降气缸两侧对称设置导向座5，导向座内设有直线轴承7，导向柱5穿过导向座、其中部与直线轴承配合、下端固接浮动升降板。升降机构以升降气缸为动力，将吸起的单令纸提升或下降，导向座、导向柱和直线轴承的作用是保证单令纸的垂直起降。

参看图1、图3，本发明装置还设有浮动机构，浮动机构对称设置在升降气缸两侧，它由套体14、浮动杆16和弹簧15组成，浮动杆上部以浮动状态位于套体内，套体上端螺接浮动升降板10，浮动杆下端螺接吸盘12，弹簧套在套体上部及浮动杆下部，弹簧的上下两端分别触压浮动升降板和吸盘。浮动结构的作用是自动调整吸盘在吸取纸张时的形态，使吸盘能够与纸张表面达到最佳接合状态，以确保吸盘可靠吸取纸张。

参看图1、图4，本发明吸盘12为确保吸取纸张时吸盘腔体内的真空度、使吸盘产生强大的吸力，在吸盘的底部周边设置密封条13。为防止纸张被吸附时产生变形，在吸盘下部设有网格式档条17，该设置可使纸张在吸附过程中展平并被牢靠吸附。吸盘腔体内设有检测开关18，吸盘经气管11连通气源。

参看图1，固定升降板9两侧与连接板2固接，连接板上端设有滚动轴承4，滚动轴承由设置在支架1顶部的导轨3支撑，滚动轴承与导轨配合，可使装置整体沿导轨移动。

本发明工作过程如下：升降气缸下降，当检测开关检测吸盘到达纸面后发出指令，吸盘底部与单令纸接触，气源通过气管输入真空气体，吸盘将单令纸牢固吸合，随后升降气缸上升，将一令纸提升起来，而后，所述装置将吸起的单令纸沿导轨运送到印刷机的操作台。