[发明专利]基于DSP的电动汽车电机和超级电容控制系统

权利要求书

1.一种基于DSP的电动汽车电机和超级电容控制系统，包括大功率电池、超级电容、电机驱动器，其特征在于，还包括DSP控制电路和DC-DC变换器，所述DC-DC变换器连接在所述大功率电池和所述超级电容之间，所述电动汽车电机通过电机驱动器连接到所述大功率电池，所述DSP控制电路的输出用于控制所述DC-DC变换器和所述电机驱动器。

2.根据权利要求1所述的基于DSP的电动汽车电机和超级电容控制系统，其特征在于，所述DSP控制电路具体包括：

DSP，所述DSP包括模拟量输入端、增量码输入端、第一PWM输出端和第二PWM输出端；

第一输入缓冲电路，其输入端接入所述电动汽车电机的编码信号，输出端连接所述增量码输入端；

第一输出缓冲电路，其输入端连接所述第一PWM输出端，输出端连接所述电机驱动器；

第二输出缓冲电路，其输入端连接所述第二PWM输出端，输出端连接所述DC-DC变换器；

所述模拟量输入端接入所述电机驱动器、所述DC-DC变换器、所述大功率电池和所述超级电容的反馈信号。

3.根据权利要求2所述的基于DSP的电动汽车电机和超级电容控制系统，其特征在于，所述DSP控制电路还包括：

第一AD运放与比较电路，其输入端接入所述电动汽车电机的三相电流信号、所述电机驱动器的温度信号，输出端连接所述模拟量输入端；

第二AD运放与比较电路，其输入端接入所述超级电容的电压信号和电流信号，输出端连接所述模拟量输入端；

第三AD运放与比较电路，其输入端接入所述大功率电池的电压信号和电流信号，输出端连接所述模拟量输入端。

4.根据权利要求3所述的基于DSP的电动汽车电机和超级电容控制系统，其特征在于，所述第一输出缓冲电路和第二输出缓冲电路均具有使能端，所述第一AD运放与比较电路、第二AD运放与比较电路和第三AD运放与比较电路均具有控制信号输出端；所述第一AD运放与比较电路的控制信号输出端连接所述第一输出缓冲电路的使能端，用于当所述电动汽车电机的三相电流信号和/或所述电机驱动器的温度信号异常时封锁所述第一输出缓冲电路的输出；所述第二AD运放与比较电路的控制信号输出端连接所述第二输出缓冲电路的使能端，用于当所述超级电容的电压信号和/或电流信号异常时封锁所述第二输出缓冲电路的输出；所述第三AD运放与比较电路的控制信号输出端与所述第一输出缓冲电路的使能端和所述第二输出缓冲电路的使能端均连接，用于当所述大功率电池的电压信号和/或电流信号异常时同时封锁所述第一输出缓冲电路的输出和所述第二输出缓冲电路的输出。

5.根据权利要求4所述的基于DSP的电动汽车电机和超级电容控制系统，其特征在于，所述大功率电池的标准电压高于超级电容标准高电压，所述超级电容的标准低电压为100V，所述超级电容的标准高电压为440V。

6.根据权利要求2至5之一所述的基于DSP的电动汽车电机和超级电容控制系统，其特征在于，所述DSP还用于：

当汽车静止且所述超级电容电压小于标准高电压时，控制所述DC-DC变换器以恒定电流对所述超级电容进行充电；

当汽车高速行使且所述超级电容的电压大于标准低电压时，控制所述DC-DC变换器对所述超级电容进行小电流放电；

当汽车启动或加速且所述超级电容的电压大于标准低电压时，控制所述DC-DC变换器对所述超级电容进行放电，所述大功率电池以预设恒定电流放电；

当汽车制动且所述超级电容的电压小于超级电容标准高电压时，控制所述DC-DC变换器对所述超级电容进行大电流充电，所述大功率电池以小电流放电；

当汽车中速行使时，控制所述DC-DC变换器以小电流对超级电容充电或放电，所述超级电容电量与汽车行使速度成正比。

7.根据权利要求2至5之一所述的基于DSP的电动汽车电机和超级电容控制系统，其特征在于，所述DSP还用于：

根据所述第三AD运放与比较电路接入的所述大功率电池的电压信号和电流信号，对所述电动汽车电机和所述DC-DC变换器分别进行过压或欠压保护。

8.根据权利要求2所述的同时控制电动汽车电机和超级电容DC-DC变换器，其特征在于，所述DSP还包括I/O端口，所述I/O端口通过光耦合器电路与外接接口相连接。