[发明专利]用于在控制系统中将顺序功能图作为功能块执行的方法

说明书

技术领域

本文公开的主题涉及控制系统，并且更具体地说涉及在可编程控制器上设计和执行逻辑。

背景技术

用于过程、装置和设备的控制系统可包括各种逻辑，以配置控制系统如何监测和控制过程、装置和设备。控制系统可包括一个或多个可编程控制器。为了实现用于控制器的逻辑的设计和提供更容易的配置，控制系统逻辑可以各种形式呈现于图形用户界面(GUI)上。

图形用户界面(GUI)对于用户是可访问的，并且用户可由GUI设计逻辑和配置控制器。GUI可通过以标准格式和/或程序设计语言来表现逻辑而呈现控制逻辑的设计。顺序功能图(SFC)是根据国际电工委员会(IEC)61131-3标准而定义的一种编程语言。这种SFC控制逻辑可能不能被控制器的某些可编程控制系统所执行或理解。

发明内容

与最初要求保护的本发明的范围相称的某些实施例可概括如下。这些实施例并不意图限制要求保护的本发明的范围，相反这些实施例仅仅意图提供本发明的可能形式的简要概括。实际上，本发明可包含各种可与下述实施例相似或不同的形式。

在第一实施例中，方法包括在物理计算装置上接收SFC逻辑，其中SFC逻辑包括步骤和过渡(transition，或称变换)，并在物理计算装置上将步骤和过渡转换成功能块。该方法还包括将功能块逻辑从物理计算装置上载到控制器上。

在第二实施例中，物理计算装置包括有形的机器可读介质，其包括适合于为用户提供SFC编辑器的代码，接收包括SFC模型的第一程序代码，将第一程序代码转换成包括块件(blockware)的第二程序代码，并输出第二程序代码。

在第三实施例中，系统包括可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器包括可执行的功能块以执行一个或多个控制功能，其中功能块是通过块库由顺序功能图模型转换而来。

附图说明

当参照附图阅读以下详细说明时，将更好地理解本发明的这些以及其它特征、方面和优势，其中在所有附图中相同的标号表示相同的部件，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的控制系统的一种实现的示意图；

图2是根据本发明一个实施例的用于为控制器的设计和配置控制逻辑的系统的示意图；

图3描绘了根据本发明一个实施例的包括块件编译器的设计程序的一个实施例；

图4是根据本发明一个实施例的SFC逻辑图表和由编译器所产生的相对应的块件的示意图；和

图5是根据本发明一个实施例的从SFC逻辑产生块件的过程的流程图。

标号列表

10系统；12控制系统；14过程；16涡轮；18发电部件；20传感器；22促动器/马达；24接口；26控制器；30系统；32用户；34计算机；36设计程序；31存储器；33输入装置；35显示器；37处理器；38网络；39固件；40图表编辑器；42编译器；44功能块；46块库；47 SFC数据模型；48箭头；49箭头；50块件(blockware)；52 SFC逻辑图表；54相对应的块件；56开始块；58输入；60产生输出；62逻辑部件；63箭头；64功能块；66输入；68输出；70逻辑部件；69箭头；72功能块；74输入；76输出；78逻辑部件；80过程；82块；84任务程序代码；86传统块件程序代码；88传统块件图表编辑器。

具体实施方式

以下将描述本发明的一个或多个特定实施例。为了提供这些实施例的简明描述，在说明书中可能没有完全描述实际实施的所有特征。应该懂得，在任何这种实际实施的研究中，如同在任何工程或设计项目中一样，必须做出许多实施特有的决策，以实现研究者的特定目的，例如符合与系统及商业相关的约束，其可能根据实施而变化。此外，应该懂得这种研究工作可能是复杂且耗时的，但对于受益于本发明公开的普通技术人员仍然是其承担设计、构造和制造的日常事务。

当介绍本发明的各种实施例的元件时，冠词“一”、“一个”、“这个”和“所述”都意图表示有一个或多个元件。词语“包括”、“包含”和“具有”都是包括性的并意味着除了列出的元件之外，还可以有其它元件。