[发明专利]不受气管扰动力影响的超长距离跟随吊点运动轨迹的气浮装置有效
申请号: | 201010165658.X | 申请日: | 2010-05-07 |
公开(公告)号: | CN101813130A | 公开(公告)日: | 2010-08-25 |
发明(设计)人: | 单晓杭;孙建辉;谢明峰;汪庆武 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | F16C32/06 | 分类号: | F16C32/06;B66C7/02 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;王利强 |
地址: | 310014 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 不受 气管 扰动 影响 超长 距离 跟随 运动 轨迹 装置 | ||
1.一种不受气管扰动力影响的超长距离跟随吊点运动轨迹的气浮装 置,其包括气浮轴和气浮套,所述气浮套套装在所述气浮轴上,其特 征在于:所述气浮套包括左气浮套和右气浮套,所述左气浮套套装在 所述气浮轴的左侧,所述右气浮套套装在所述气浮轴的右侧,所述气 浮轴中部安装吊挂座,所述吊挂座与吊挂绳连接,所述吊挂绳与运动 件随动,所述气浮装置还包括导轨,所述导轨上可滑动地安装滑块, 所述滑块与左气浮套、右气浮套固定连接;所述滑块与主气管连接, 所述主气管与左支气管、右支气管连通,所述左支气管与所述左气浮 套连接,所述右支气管与所述右气浮套连接。
2.如权利要求1所述的不受气管扰动力影响的超长距离跟随吊点运动 轨迹的气浮装置,其特征在于:所述左气浮套、右气浮套分别连接安 装座,所述安装座与所述滑块固定连接。
3.如权利要求1或2所述的不受气管扰动力影响的超长距离跟随吊点 运动轨迹的气浮装置,其特征在于:所述气浮装置还包括用以判断吊 挂座偏离左右气浮套中间位置是否达到设定值的位置传感器,所述位 置传感器安装在吊挂座与左气浮套、右气浮套之间。
4.如权利要求3所述的不受气管扰动力影响的超长距离跟随吊点运动 轨迹的气浮装置,其特征在于:所述位置传感器为霍尔传感器和永磁 铁,所述霍尔传感器安装在所述左气浮套和右气浮套上,所述永磁铁 安装在吊挂座上。
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