[发明专利]割草机

权利要求书

1.一种割草机(1)，包括：

壳体(3)；

连接在壳体上的直流电机(4)，所述直流电机具有电机轴(6)；

用于割草的刀片(8)，所述刀片连接在所述电机轴上，并具有至少一个切削刃(10)；

安装在壳体内的电池(12)，所述电池在割草机工作时为直流电机提供能量，从而驱动刀片以一个切割速度旋转；

其特征在于：

所述割草机还包括：速度控制装置(14)，速度控制装置将所述切割速度固定在至少一个预设恒定转速。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述的至少一个预设恒定转速位于每分钟2000转至每分钟3800转之间。

3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述的至少一个预设恒定转速位于每分钟2000转至每分钟3000转之间。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述速度控制装置包括速度传感器(16)，用于检测刀片当前的切割速度；比较元件(18)，用于确定当前的切割速度与所述预设恒定转速的偏差；能量控制元件(20)，用于调整自电池提供给直流电机的能量，以使所述偏差趋近于零，切割速度变为与所述预设恒定转速相等。

5.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述预设恒定转速为每分钟2500转。

6.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述预设恒定转速为每分钟3000转。

7.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：包括速度选择机构，所述速度选择机构连接所述速度控制装置，用于设定所述速度控制装置，使速度控制装置可选择将刀片的切割速度固定在多个预设恒定转速中的一个。

8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于：所述速度选择机构可选择的将刀片的切割速度固定在2500转每分的预设恒定转速和3000转每分的预设恒定转速中的一个。

9.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述速度传感器为霍尔传感 器或光电传感器。

10.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述比较元件为微处理器。

11.根据权利要求10所述的割草机，其特征在于：所述能量控制元件为MOS场效应管。

12.根据权利要求11所述的割草机，其特征在于：所述比较元件为可执行比例积分微分算法的微处理器，所述微处理器接受速度传感器的转速信号，用于计算并输出脉冲宽度频宽比信号到MOS场效应管，以控制MOS场效应管的导通关断时间。

13.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述比较元件还用于比较切割速度与一个预设的堵转速度的大小，若切割速度小于预设的堵转速度一个预定的时间，所述能量控制元件中止电池向直流电机提供能量。

14.一种割草机(1)，包括：

壳体(3)；

连接在壳体上的交流电机(4)，所述交流电机具有电机轴(6)；

用于割草的刀片(8)，所述刀片连接在所述电机轴上，并具有至少一个切削刃(10)；

其特征在于：

所述割草机还包括：速度控制装置(14)，控制装置将所述切割速度固定在至少一个预设恒定转速。

15.根据权利要求14所述的割草机，其特征在于：所述速度控制装置包括速度传感器(16)，用于检测刀片当前的切割速度；比较元件(18)，用于确定当前的切割速度与所述预设恒定转速的偏差；能量控制元件(20)，用于调整自电源提供给直流电机的能量，以使所述偏差趋近于零，切割速度变为与所述预设恒定转速相等。