[发明专利]振动型致动器及其制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及通过压电元件等驱动元件对驱动器励振而使移动体移动的振动型致动器及其制造方法。

背景技术

在以下的专利文献1中，公开了一种振动型致动器，其具有经由螺纹部互相嵌合的驱动器和移动器、对所述驱动器励振的压电元件。

当将所述压电元件的驱动器反复进行二轴且存在相位差的弯曲运动(或弯曲振动，以下相同)时，驱动器的运动为进行旋转运动，并向移动器传递，而使移动器移动。移动器经由螺纹部与驱动器嵌合，故移动器在本身旋转力的作用下，向螺纹的轴向移动。在这种振动型致动器中，移动器能够以较低速旋转，同时向沿着所述中心轴的方向进退移动，且具有能够获得大驱动转矩而发挥大进退移动力(推进力)的优点。

作为这样的弯曲运动的由长条形状构成的致动器的支承构件，存在例如以下的专利文献2等。

在专利文献2中公开有一种利用了压电振动器的振动型回转仪，该压电振动器由长条状的圆柱压电陶瓷构成，在其外周面形成有驱动用、检测及共用接地用的电极图案，且若对各电极之间施加规定电压则整体进行弯曲运动。

压电振动器在从其两端隔有规定距离的两处位置具有用于进行弯曲运动的节点(振动节)，在该节点的附近分别外插有包括弹性材质的环状支承构件，且将该环状支承构件分别装接于在支承架上竖立设置的两处凸缘部的安装孔内，而被支承固定。

专利文献1：日本特表2007-505599号公报

专利文献2：日本特表2002-22451号公报

如上所述，在长条状的振动器的情况下，分别通过弹性材料支承两端的节点(振动节)附近，能够实现效率良好的弯曲运动。

然而，支承振动器的位置虽然适当，但存在这样的问题：当加压力过小时，每次弯曲运动支承位置会在长边方向上产生偏差，导致弯曲运动变得不稳定，其结果是，振动器的进退移动力(推进力)降低。

另外，与其相反地存在这样的问题：当加压力过大时，振动器的动作受到拘束，无法进行效率良好的弯曲运动，从而导致进退移动力(推进力)降低。

进而，还存在这样的问题：需要设置支承环状支承构件等振动器的专用的构件，且需要收纳这些构件的空间，故导致难以小型化、且若小型化则难以制造。

发明内容

本发明就是鉴于上述现有问题而作出的，其目的在于，提供一种不会降低推进力，而能够稳定地支承振动器(移动体)的振动型致动器。

本发明的目的还在于提供一种通过以小的空间支承振动器(移动体)，从而实现小型化的振动型致动器。

本发明的目的还在于提供一种能够简单地制造小型的振动型致动器的方法。

本发明涉及一种振动型致动器，其具有致动器主体和支承所述致动器主体的支承构件，该致动器主体具有筒体、进退自如地设置在所述筒体的内部的移动体及设于所述筒体的周围对所述筒体赋予弯曲运动的压电元件，所述振动型致动器的特征在于，

所述致动器主体通过具有弹性的粘接剂被支承为能够相对于所述支承构件进行所述弯曲运动的状态。

在本发明中，通过由在硬化后具有适度弹性的粘接剂来支承致动器主体，而不需要如现有那样通过加压力来支承。由此，无需进行加压力的调整，而能够使致动器主体的弯曲运动稳定。其结果是，能够防止移动体的推进力的降低。

例如，在本发明的结构中，所述支承构件由一组支承架与罩体构成，所述致动器主体被支承在由所述支承架与罩体组合形成的框体的内侧。

在这种情况下，可构成为，所述粘接剂涂敷于形成在所述致动器主体与所述支承架的内表面之间及所述致动器主体与所述罩体的内表面之间的间隙中。

在上述方式中，通过在形成于致动器主体与支承架及罩体之间的间隙涂敷粘接剂能够支承致动器主体。由此，无需确保用于安装弹性体的专用的空间，而能够小型化振动型致动器。

例如，在本发明的结构中，挠性电缆设于所述压电元件的周围，所述粘接剂涂敷于所述挠性电缆的外表面。

在上述方式中，能够确保与各压电元件的电连接的同时支承致动器主体。

另外，在本发明中优选的是，所述支承架及所述罩体均具有侧部，所述罩体的侧部被组合位于所述支承架的侧部的外表面，

在所述支承架的侧部的外表面形成有在与所述罩体之间凹凸嵌合而将所述支承架与所述罩体之间定位的凸部，在所述支承架的侧部的与所述凸部对置的内表面形成有作为所述粘接剂的树脂积存部而发挥功能的凹部。

由此，能够简单且高精度地进行罩体相对于支承架的定位，并且能够抑制粘接剂向外部露出的情况。