[发明专利]极片称重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种极片称重机。

背景技术

动力电池对电池单体的一致性要求比较高，在电池极片的称重过程中亦是如此。目前极片称重都是通过人工进行称重，采取此种方式往往造成电池一致性不高。并且一个电池的称重需要花费大量时间，工作效率低，形成了生产中的一个瓶颈。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种极片称重机，能够自动分拣极片，减少人员劳动强度，加强了电池补液精度，提高了电池一致性。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：极片称重机，包括上支架、分选工作台、出料抓片头、进料抓片头，所述出料抓片头通过上导轨连接于所述上支架上，所述进料抓片头通过下导轨连接于所述上支架上，所述出料抓片头通过步进电机驱动，所述进料抓片头通过气缸驱动，所述分选工作台上并排设有入料极片盒、称重极片盒和若干分档极片盒，所述称重极片盒的下方设有电子称。

所述分档极片盒有五个，包括第一档极片盒、第二档极片盒、第三档极片盒、第四档极片盒、第五档极片盒。

所述电子称上方设有感应器。

本发明由于采用了上述技术方案，能够自动分拣极片，减少人员劳动强度，加强了电池补液精度，提高了电池一致性。

附图说明

图1为本发明极片称重机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步描述。

图1所示为本发明极片称重机，包括上支架1、分选工作台2、出料抓片头3、进料抓片头4，所述出料抓片头3通过上导轨11连接于所述上支架1上，所述进料抓片头4通过下导轨12连接于所述上支架1上，所述出料抓片头3通过步进电机9驱动，所述进料抓片头4通过气缸8驱动，所述分选工作台2上并排设有入料极片盒51、称重极片盒52和若干分档极片盒，所述称重极片盒52的下方设有电子称6。所述分档极片盒有五个，包括第一档极片盒531、第二档极片盒532、第三档极片盒533、第四档极片盒534、第五档极片盒535。所述分档极片盒依据重量分档，每档有一定重量范围，为上极限和下极限，越靠左边越重。所述电子称6上方设有感应器7。当进料抓片头4进入电子称上方感应器输出“忙”信号。

放好入料极片盒51，设备打在“自动”档，按下“启动”按钮，进料抓片头4向下动作，同时启动真空发生器，吸盘向下吸住极片然后气缸向上到位判别感应器是否输出“忙”信号，如果不是，气缸8推动进料抓片头4到电子称上方，放下极片，升起，气缸8将进料抓片头4拉回原位，吸盘向下吸住极片，抬起。然后等待感应器输出“空闲”信号。

在进料抓片头4放下极片抬起时，电子称开始称量，电子称延时一定时间待数据稳定后，控制器读入电子称输出的数据并将其相加得出极片重量，将重量与第三档极片盒533的上限比较，如果为相等，此极片为第3档，控制器输出“3”。如果为小，则与第三档极片盒533的下限比较，如果为大，此极片为第3档，控制器输出“3”。如果为小，则再与第二档极片盒532的下限比较，如果为大，此极片为第2档，控制器输出“2”，如果为小，此极片为第1档，控制器输出“1”。反之，在与第三档极片盒533的上限比较为大，则再与第四档极片盒534的上限比较，如果为小，此极片为第4档，控制器输出“4”。如果为大，此极片为第5档，控制器输出“5”。

在进料抓片头4放回原位时，出料抓片头3在步进电机推动下进入电子称上方，等待控制器的输出结果，在得到输出结果后，出料抓片头3向下吸住极片，抬起。步进电机根据控制器输出的数字，为1时向左走一个间距，为5时向左走五个间距，然后放下极片，抬起，向右走N-1个间距(N为控制器输出的数)，停下，判别感应器输出是否“忙”信号，如不是“忙”，则右走1个间距，进入下一个循环。