[发明专利]用于锻造机的操作器

说明书

技术领域

本发明涉及一种锻造操作器，其借助钢坯夹钳将待锻造的工件夹住，并借助旋转驱动机构使得所述工件按照锻造顺序，沿着圆周方向旋转地运动。本发明还涉及一种包括锻造操作器的锻造机。

背景技术

由EP 0 434 891 B1已知一种用于特别是多冲杆锻造机的锻造操作器。在这里，多个冲杆径向地作用到锻造件上，其中操作器具有可旋转地支撑的中央轴，利用该中央轴使得工件按照锻造顺序，沿着圆周方向旋转地运动。通过以预先选定的恒定转速运转的电动机，对操作器进行旋转驱动，该电动机通过蜗杆传动机构作用到操作器的中央轴上，其中在压触阶段之前，通过冲杆使得中央轴的旋转运动停止，而在压触阶段期间使得中央轴保持静止状态。在这里，受驱动的蜗杆可轴向移动地被支撑。

根据该现有技术，在压触阶段之前，即在锻造工具夹持工件之前，使得锻造件的旋转运动停止，并在压触阶段期间，使得所述锻造件保持静止状态。

然而，对锻造机操作器的这种旋转驱动非常复杂，且成本高昂。另外，由于结构复杂，使得旋转驱动机构非常易受干扰。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种用于锻造操作器主轴的旋转驱动机构，其在技术上简单，且能以较小的代价制得，并能使得操作器的主轴精确地以规定的角度步骤旋转，以便使得待锻造的杆件具有矩形、方形、多边形或圆形的断面。尽管比较简单，却能提高功能可靠性。

根据本发明，采用一种具有权利要求1的特征的用于锻造机的操作器以及一种具有权利要求10的特征的锻造机，即可实现所述目的。本发明的有利改型分别在从属权利要求中限定。

根据本发明提出，将离合器圆盘抗扭地安装在操作器主轴上。该离合器圆盘配设有至少一个包绕它的离合器，该离合器自由振动地支撑在主轴上。另外，作为液压驱动机构，优选设有两个或四个液压缸，用于产生旋转运动。

用于夹持工具特别是钢坯夹钳的调节驱动机构包括主轴以及离合器装置，其中离合器圆盘抗扭地安装在主轴上。在这里，可以采用例如热压套装、焊接、螺旋连接等常用方式进行安装。根据本发明，调节驱动机构还具有离合器，该离合器自由振动地支撑在主轴上，并包绕离合器圆盘，且在需要时与离合器圆盘啮合(Eingriff)，以便使得由离合器圆盘所完成的旋转运动还传递到自由振动地支撑的离合器上。同样，由自由振动地支撑的离合器所进行的旋转运动在离合器啮合状态下传递到固定地支撑的离合器圆盘上，进而传递到主轴上，最终还传递到夹持工具上。

由此可以通过离合器装置，在夹持工具按要求围绕主轴纵轴线旋转事先确定的角度时，在离合器与离合器圆盘啮合的情况下，使得作用在离合器上的旋转运动完全地且无延迟地传递到主轴上。

为了使得主轴围绕其纵轴线进行旋转运动，本发明的一种优选的实施方式规定了一种液压的驱动机构，其中该液压驱动机构特别优选包括至少两个液压缸。特别优选有至少两个液压缸，它们至少间接地与主轴连接。根据本发明，通过离合器装置，且特别优选当液压驱动机构尤其是液压缸作用到自由振动的离合器上时，进行间接的连接。

根据一种有利的改型，这些液压缸可相互独立地调整，因为这样特别有助于实现系统的自由度，且有助于液压地引起夹持工具主轴的旋转运动。根据本发明的一种备选的实施方式，这些液压缸至少在主轴的一侧被设置成同步缸，以便由此实现使得径向的调节力通过这些缸在主轴的每一侧均匀地作用。

特别优选的是，用于夹持工具的调节驱动机构的主轴被设计成空心轴，因为这样能最佳地减小待由液压驱动机构带动的质量，而不会特别不利地影响整个结构的刚度和强度。

如已在开头部分所述，液压缸作用在自由振动地支撑的离合器上。特别是当自由振动地支撑的离合器具有至少两个在离合器每一侧设置的离合器振动机构时，有助于实现此点，由此一方面使得整个离合器装置的结构特别牢固，另一方面，在主轴两侧设置调节驱动机构的设计原理特别有助于实现主轴的旋转运动。

本发明的操作器可特别有利地用于锻造机中，其中根据一种特别优选的实施方式，该锻造机是所谓的多冲杆锻造机。

附图说明

图1为设置在导床上的操作器的示意性的侧视图；

图2为安装在主轴上的本发明所述的离合器圆盘的详细剖视图，其具有环绕的自由振动(freischwingend)的离合器；

图3为配属于振动的离合器的摆动装置的局部视图；

图4为利用摆动装置锻造圆钢棒用的旋转步骤控制的示意图；

图5为利用摆动装置锻造六角钢棒用的旋转步骤控制的示意图；和