[发明专利]基于视频探测的岩质边坡稳定性分析方法

权利要求书

1.一种基于视频探测的岩质边坡稳定性分析方法，其特征在于：通过本发明的软件部分可进行岩体参数的分析，分析拉线数据找出优势节理，对优势节理进行定性分析，对不同破坏模式进行稳定性分析。

以前的各个部分都由不同的软件进行分别判断和测试，导致需要大量的时间和人力物力。

本发明可以将以上四个部分进行有效的结合，从而完成边坡稳定的判断和计算依次进行。

包括下述步骤：

a、通过鱼眼摄像头对边坡钻孔进行摄像，摄取的图像经专用电缆传输至计算机内进行数字化处理；鱼眼摄像头的测量轮实时测量鱼眼摄像头所处的位置，并将鱼眼摄像头的深度值置于计算机内；

b、计算机对鱼眼摄像头摄取的鱼眼图进行计算和处理，运用半鱼眼恢复算法将鱼眼图恢复到真实的钻孔柱状图形中；

c、将柱状图展开成平面图，并将上下展开的柱状图依次拼接，得到整个边坡钻孔的全景展开图；

d、扫描全景展开图，运用空间解析几何算法得出节理的参数，将全景展开图恢复为带节理参数的全景柱状图。

2.根据权利要求1所述的基于视频探测的岩质边坡稳定性分析方法，其特征在于：步骤b中，对鱼眼图的处理包括提取鱼眼图轮廓、校正拍摄的鱼眼图为标准正圆鱼眼图、提取标准正圆鱼眼图的圆心坐标、通过半角鱼眼恢复算法将将平面投影转化成柱面投影图。

3.根据权利要求1所述的基于视频探测的岩质边坡稳定性分析方法，其特征在于：步骤c中，对柱形图的拼接采用相似曲线匹配原理进行拼接：对每一幅图像从左至右计算每一行中梯度最大的点,将该点的坐标记录下来，将所得的梯度最大点的坐标描出来，在上下两幅图像上分别得到两条曲线，比较这两条曲线，从中找出相似的一段曲线，这段相似曲线的起始位置即为得到的重叠区域的起始坐标（x，y），y值即为上下图拼接处的图片高度值；取上图的0至y行，下图的0至最后一行，构成一张完整的上下拼接图。

4.根据权利要求1所述的基于视频探测的岩质边坡稳定性分析方法，其特征在于：具体方法为，对全景展开图进行扫描，分辨节理，找出每层节理的边界范围，将节理边界线恢复到全景柱状图上，计算边界线所在平面的最大倾斜角，然后计算节理的参数，即岩层产状三要素：走向、倾向、倾角。