[发明专利]实现电子力矩换向的直流串励电机控制方法及装置有效
申请号: | 201010166489.1 | 申请日: | 2010-04-26 |
公开(公告)号: | CN101807874A | 公开(公告)日: | 2010-08-18 |
发明(设计)人: | 周斌欣 | 申请(专利权)人: | 扬州中凌自动化技术有限公司 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08 |
代理公司: | 扬州市锦江专利事务所 32106 | 代理人: | 江平 |
地址: | 225008 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 实现 电子 力矩 换向 直流 电机 控制 方法 装置 | ||
1.实现电子力矩换向的直流串励电机控制方法,其特征在于:采用半导体 开关元件组成的全桥电路控制直流串励电机的励磁绕组的双向电流,采用半导 体开关元件组成的半桥斩波电路实现直流串励电机的电枢绕组的单方向电流控 制,通过电流反馈控制系统控制所述励磁绕组和电枢绕组的电流相等;
电枢绕组一端接于直流母线的正极,另一端通过半导体开关元件及续流二 级管组成的半桥电路对其实现斩波调压;励磁绕组通过一全桥电路实现其电压 电流的双向斩波控制;在励磁绕组和电枢绕组接线上分别有两个电流传感器, 经过模数电路转换此两路电流信号给控制装置内的中央信号处理控制单元,通 过控制软件或硬件电路比较这两个电流再通过斩波来控制协调和实现励磁绕组 及电枢绕组的电流大小一致。
2.实现电子力矩换向的直流串励电机控制方法,其特征在于:采用半导体 开关元件组成的半桥电路控制直流串励电机的励磁绕组的单方向电流,采用半 导体开关元件组成的全桥斩波电路实现直流串励电机的电枢绕组的双向电流控 制,通过电流反馈控制系统控制所述励磁绕组和电枢绕组的电流相等;
电枢绕组一端接于直流母线的正极,另一端通过半导体开关元件及续流二 级管组成的半桥电路对其实现斩波调压;励磁绕组通过一全桥电路实现其电压 电流的双向斩波控制;在励磁绕组和电枢绕组接线上分别有两个电流传感器, 经过模数电路转换此两路电流信号给控制装置内的中央信号处理控制单元,通 过控制软件或硬件电路比较这两个电流再通过斩波来控制协调和实现励磁绕组 及电枢绕组的电流大小一致。
3.根据权利要求1或2所述实现电子力矩换向的直流串励电机控制方法, 其特征在于所述半导体开关元件为MOSFET、IGBT、BJT、GTO、MCT或IGCT 中任一种或它们的任一组合。
4.一种如权利要求1或2所述实现电子力矩换向的直流串励电机控制装置, 其特征在于:所述装置包括一个接于直流母线正极和负极之间的全桥电路、一 个接于直流母线正极和负极之间的半桥电路、一个中央信号处理单元、一个门 极驱动电路、一个励磁绕组电流传感器和一个电枢绕组电流的电流传感器,所 述励磁绕组电流传感器和电枢绕组电流的电流传感器的信号输出端连接在中央 信号处理单元上,所述门极驱动电路分别连接于中央信号处理单元和所述全桥 电路、半桥电路之间;所述全桥电路和半桥电路分别由半导体开关元件组成。
5.根据权利要求4所述实现电子力矩换向的直流串励电机控制装置,其特 征在于所述半导体开关元件为MOSFET、IGBT、BJT、GTO、MCT或IGCT中 任一种或它们的任一组合。
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