[发明专利]基于共路平行光线的滚转角测量方法无效
申请号: | 201010166499.5 | 申请日: | 2010-05-07 |
公开(公告)号: | CN101846506A | 公开(公告)日: | 2010-09-29 |
发明(设计)人: | 匡翠方;郝翔;王婷婷;刘旭 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01B11/26 | 分类号: | G01B11/26 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 平行 光线 转角 测量方法 | ||
1.一种滚转角测量方法,包括:使测量光线进入放置在待测系统上的滚转角敏感部件,采集获得从所述的滚转角敏感部件返回的测量光线的位置信号,经处理后得到滚转角的大小和方向,其特征在于,所述的返回的测量光线的位置信号的获得过程如下:
由激光器发出的准直激光经过第一偏振分光器偏振分光后产生互相垂直的透射线偏振光和反射线偏振光;
所述的透射线偏振光为测量光线I;
所述的反射线偏振光射入沿其光线方向设置的第二偏振分光器,被再次垂直反射,形成与透射线偏振光平行且不重叠的测量光线II,
所述的测量光线I和II分别射入沿各自的光线方向设置的第一和第二滚转角敏感部件,形成与各自的入射光线平行且不重叠的逆向反射光I和II;其中,测量光线I和II分别垂直于其入射的接触面,入射的接触面与待测系统的滚转轴平行;
所述的逆向反射光I和II分别经二次90°交叉反射后,形成分别沿逆向反射光II和I的光线逆向出射的二次反射光I和II;
所述的二次反射光I和II分别射入第二和第一滚转角敏感部件,并分别沿测量光线II和I的光线逆向返回至第二和第一偏振分光器,分别形成透过第二偏振分光器的探测光线I和被第一偏振分光器垂直反射的探测光线II;
探测光线I和II分别射入第一和第二探测器,第一和第二探测器采集获得探测光线I和II的位置信号。
2.如权利要求1所述的滚转角测量方法,其特征在于:所述的滚转角敏感部件为角锥棱镜。
3.如权利要求1或2所述的滚转角测量方法,其特征在于:所述的滚转角敏感部件为空心角锥棱镜。
4.如权利要求1所述的滚转角测量方法,其特征在于:所述的滚转角敏感部件为猫眼结构。
5.如权利要求1所述的滚转角测量方法,其特征在于:所述的二次90°交叉反射通过由反射平面互成90°的两平面射镜构成的交叉反射装置实现。
6.如权利要求5所述的滚转角测量方法,其特征在于:所述的二次90°交叉反射通过由两五角棱镜构成的交叉反射装置实现。
7.如权利要求1所述的滚转角测量方法,其特征在于,所述的第一偏振分光器和第二探测器之间的距离等于所述的第二偏振分光器和第一探测器之间的距离。
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