[发明专利]一种自动调节手持立体拍摄设备抖动的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及立体图像拍摄技术，尤其涉及一种自动调节手持立体拍摄设备抖动的方法及装置。

背景技术

目前，可采用多种方法来显示立体图像，例如：色分法、光分法、时分法和光栅法等，均是利用人双眼的视差特性实现的。上述几种方法的具体实现方式虽然不同，但所依据的基本原理是相似的，即：拍摄时，利用两台并列放置的拍摄设备，如摄影机，分别表示人的左眼和右眼，两台拍摄设备同步拍摄出两种略带水平视差的图像；放映时，将两种图像分别装入左眼放映装置和右眼放映装置，左眼放映装置和右眼放映装置同步运转，同时将图像放映出来，形成包括左眼图像和右眼图像的双影图像，观众可裸眼或通过一些专用的观看设备，例如：偏光眼镜等，观看放映出的图像，使观众的左眼只能看到左眼图像，右眼只能看到右眼图像，再通过观众双眼的汇聚功能分别将左眼图像和右眼图像叠合在视网膜上，由大脑神经产生三维立体的视觉效果。

其中，所述光分法的成像基本原理为：将供左、右眼观看的左眼图像和右眼图像转换为两束相互正交的偏振光投射到人眼，观众观看时佩戴一副可透过偏振光的眼镜，使两眼分别看到各自对应的图像。这里，图像的显示屏可由两个夹角为90度的荧光屏组成，每个荧光屏前设置一块仅能透过一个方向偏振光的极化板，从两个极化板发出的偏振光通过与两个荧光屏都成45度角的半反射镜投射到观看者的眼镜上；或者，放映时，在两组放映装置前各设置一块极化板，目的是令两束互相垂直的偏振光投向同一显示屏，即以偏振光的形式将左、右眼图像投射到显示屏上，该方法显示的图像质量好，但观众观看时不能歪头。

所述光栅法的成像基本原理为：在垂直方向上将显示屏划分成一条条的光栅条，光栅条交错显示左眼图像和右眼图像，例如：光栅条1、光栅条3、光栅条5…显示左眼图像；光栅条2、光栅条4、光栅条6…显示右眼图像，然后在显示屏和观众之间设置一层“视差障碍”，该“视差障碍”也是由垂直方向上的光栅条组成，如图1所示，A1表示左眼图像，A2表示右眼图像，左、右眼图像间具有视差，观众通过光栅观看时，左眼看到A1，右眼看到A2，通过观众双眼的汇聚功能形成具有立体感的图像。这里，观众无需佩戴专用观看设备，也就是裸眼即可观看，因此光栅法可方便地应用于手持立体拍摄设备。

上述光分法和光栅法在立体图像的拍摄过程中，要求拍摄设备上双摄像头的中心连线需与地平面平行，否则会影响观众的观看效果。其中，对于光分法，如果双摄像头的中心连线未与地平面平行，如：拍摄右眼图像的摄像头偏低，拍摄左眼图像的摄像头偏高，观众观看时则需向右歪头，即右眼偏低，左眼偏高才能观看，否则只能看到模糊的图像。对于光栅法，如果双摄像头的中心连线未与地平面平行，则拍摄出的图像在水平方向上的视差会变小，由于立体图像是利用人双眼的视差特性实现的，若左、右眼图像间的视差变小，则会削弱观众所看图像的立体效果，观众的观看体验不佳。

为了解决双摄像头的中心连线不水平的问题，目前多采用三脚架等固定装置对专业拍摄设备进行固定，以防由于拍摄设备的抖动产生双摄像头的中心连线不水平的问题。但对于大多数的手持立体拍摄设备，如移动终端，为非专业拍摄设备，并未配置相应的固定装置，因此，拍摄者在拍摄时很容易因双手的抖动造成双摄像头的中心连线不与地平面平行，影响拍摄效果，进而影响图像的观看效果。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种自动调节手持立体拍摄设备抖动的方法及装置，可有效减少由于手持立体拍摄设备的抖动对图像拍摄质量的影响，进而提高图像的观看效果。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动调节手持立体拍摄设备抖动的方法，该方法包括：

拍摄过程中，利用加速度计测量手持立体拍摄设备所受的重力加速度的值，根据测量所得的重力加速度的值计算手持立体拍摄设备上双摄像头的中心连线与地平面的夹角，并依据计算所得的夹角对拍摄所得的左眼图像和右眼图像执行变换处理。

其中，所述加速度计的敏感轴与双摄像头的水平连线平行。

其中，所述测量所得的重力加速度的值为：重力加速度g在加速度计的敏感轴方向上的分量。

上述方案中，所述双摄像头的中心连线与地平面夹角的计算方法为：

根据测量所得的重力加速度的值、已知的重力加速度的值g以及三角函数公式计算手持立体拍摄设备上双摄像头的中心连线与地平面的夹角。

上述方案中，所述对左眼图像和右眼图像执行的变换处理为：

利用数字图像处理技术对左眼图像和右眼图像进行旋转和裁剪。

其中，所述对左眼图像或右眼图像进行旋转的角度为：计算所得的双摄像头的中心连线与地平面的夹角；