[发明专利]无碰伤水果过渡转换装置

说明书

技术领域

本发明涉及水果分选加工线中各个功能段的过渡转换装置的结构，属于水果加工技术领域。

背景技术

水果在分选加工线上运行，由于分选加工线分成各个功能段，两个不同功能段上的水果过渡，是水果分选加工过程中的难题，一般的需要设置相应的过渡转换装置，过渡不合理就会造成水果的碰伤，甚至无法进行后续的分级。现有水果分选加工线的功能段之间的转换过渡，有采用人工手动过渡，劳动强度大，工作效率低。也有采用机械转换过渡的，在识别滚轮传输机构和水果托架传输机构之间设置过渡装置，由于装置结构不合理，易发生水果碰伤，影响水果分级质量。

发明内容

本发明的目的就是针对上述现有技术存在的不足，提供一种结构简单合理，效率高，适合于水果分选加工线的功能段之间的转换过渡的无碰伤水果过渡转换装置。

本发明的目的是这样实现的，无碰伤水果过渡转换装置，其特征是设有传动轴、传输链和机械式抓手，传动轴上设有凹槽，传输链设置在两传动轴上，机械式抓手安装在传输链上，所述的机械式抓手设有支撑架、滚轮导杆、复位弹簧、T形抓手片，滚轮导杆安装在支撑架上，复位弹簧套装在支撑架上下限位杆中间的带定位装置的滚轮导杆上，两只抓手片上部横杆的两端分别与支撑架和滚轮导杆的下端铰接，滚轮导杆的顶端随传输链转动对应传动轴上的凹槽，滚轮导杆在支撑架内上下滑动带动抓手片张合。

所述的抓手片上粘贴有护果软垫。

使用方法：将无碰伤水果过渡转换装置设置在识别滚轮传输段和水果托架传输段相邻端的上方，无碰伤水果过渡转换装置和识别滚轮传输段、水果托架传输段转动前进的速度是一致的，机械式抓手在识别滚轮段的上方将水果抓起，在水果托架的上方将水果放下，实现水果在传送线上无碰伤一一对应的传输，这种装置便于调节校准，操作方便而且无任何环境污染。

本发明结构合理简单，生产制造容易，成本底，使用方便，便于水果在线加工时的过渡转换。机械式抓手的抓手片上粘贴有护果软垫，保证了水果的一一对应和不被碰伤，有利于水果加工成本的降低。同时本装置具有装配调试简单、经久耐用、免维护等特点，具有很好的推广应用价值。

附图说明

图1为发明的结构示意图；

图2为发明的机械式抓手结构示意图；

图3为发明的应用示意图；

图中：1传动轴、2机械式抓手、3传输链、4支撑架、5滚轮导杆、6复位弹簧、7抓手片、8护果软垫、9水果、10识别滚轮传输段、11水果托架传输段。

具体实施方式

如图1、图2所示，机械式抓手由支撑架4、滚轮导杆5、复位弹簧6、T形的抓手片7，滚轮导杆安装在支撑架上，复位弹簧套装在支撑架上下限位杆中间的带定位装置的滚轮导杆上，两只抓手片上部横杆的两端分别与支撑架和滚轮导杆的下端铰接。抓手片7与水果9接触的部分粘贴护果软垫8。两根传动轴1上均设置凹槽，在两传动轴上安装传输链3，机械式抓手2安装在传输链上。滚轮导杆的顶端随传输链转动对应传动轴上的凹槽，滚轮导杆在支撑架内上下滑动带动抓手片张合。达到抓起和放下水果的目的。

将无碰伤水果过渡转换装置设置在识别滚轮传输段10和水果托架传输段11相邻端的上方，机械式抓手在识别滚轮段的上方将水果抓起，在水果托架的上方将水果放下，实现水果在传送线上无碰伤一一对应的传输，这种装置便于调节校准，操作方便而且无任何环境污染。