[发明专利]一种基于视频的过境车辆快速检测方法

权利要求书

1.一种基于视频的过境车辆快速检测方法，其特征在于：根据视频的特点，利用背景差法、梯度帧间差法和帧间差法，同时消除白天阴影、呼吸效应以及晚上前大灯地面反射光的影响，精确检测运动物体位置，判断运动物体所处车道；具体步骤如下：

(1)获得原始帧以后，首先进行高斯模糊的处理；

(2)在准备阶段，利用帧间差法，对背景做简单判断，加权累加，获得背景图像；

(3)闪光灯检测和消除呼吸效应，主要统计相邻两帧相应像素点的差值的绝对值均值，通过训练阈值判定；

(4)采用背景差法，利用当前帧和背景帧相减，获得当前帧中的运动物体的大致轮廓；

(5)快速连通区域检测，相交矩形快速检测和合并；

(6)在候选区域内，采用帧间差法，利用相邻帧相减，获得当前帧中的运动物体的精确位置；

(7)消除阴影，训练阴影点和背景点的亮度比值范围，取边界轮廓上的点进行阴影判定；

(8)消除抖动情况，记录警戒线各个位置的状态，如果该范围处于车辆碰线状态，则记录为忙碌；有新的车辆碰线时，只有它所碰范围处于已经空闲了至少T帧的状态，才视该新的车辆有效。

2.根据权利要求1所述的基于视频的过境车辆快速检测方法，其特征在于：所述背景差法为：利用当前帧和背景帧相减，获得当前帧中的运动物体的大致轮廓，其算法流程如下：

(1)对视频或者摄像头的视频帧逐一读取，由彩色图像先转化为灰度图像；对于前M帧进行背景帧的初始计算，设背景帧为I_background，当前帧为I_current，则：

IbackgroundN=(1-α)*IbackgroundN-1+α*IcurrentN;]]>

N为帧序列号，N＝1，2，...，M，α为更新的权重系数；

(2)从第M+1帧图像开始，首先同样先由彩色图像转化为灰度图像，然后由当前帧和背景帧相减，获得背景差值帧图像

IBminusN=IcurrentN-IbackgroundN-1;]]>

(3)对背景差值帧图像进行二值化处理；

(4)对二值化处理后的背景差值帧图像进行形态学滤波，去掉噪音；期间先进行一次腐蚀，然后再进行多次膨胀；

(5)更新当前背景帧，和步骤(1)中相同。