[发明专利]一种用于测试液压伺服系统的实验台

权利要求书

1.一种用于测试液压伺服系统的实验台，其特征在于，包括：

基座；

沿纵向对称固定在所述基座之上的第一差动液压缸驱动单元和第二差动液压缸驱动单元，所述第一差动液压缸驱动单元和第二差动液压缸驱动单元的轴线共线；

用于分别将所述第一差动液压缸驱动单元和第二差动液压缸驱动单元的一端固定在所述基座上的第三支耳和第四支耳；

位于所述第一差动液压缸驱动单元和第二差动液压缸驱动单元之间的滑动台；

所述滑动台通过第一连接块和第二连接块分别与所述第一差动液压缸驱动单元和第二差动液压缸驱动单元相连接；和

沿横向穿透所述滑动台侧向中心位置的支撑杆，在所述支撑杆上且位于所述滑动台的两侧分别施加有负载。

2.如权利要求1所述的用于测试液压伺服系统的实验台，其特征在于，其中，

所述第一差动液压缸驱动单元包括第一液压缸缸体、第一液压缸活塞杆和第一支耳；

所述第二差动液压缸驱动单元包括第二液压缸缸体、第二液压缸活塞杆和第二支耳。

3.如权利要求2所述的用于测试液压伺服系统的实验台，其特征在于，所述第一差动液压缸驱动单元和第二差动液压缸驱动单元的另一端分别通过所述第一支耳和第二支耳与所述第一连接块和第二连接块相连接。

4.如权利要求1所述的用于测试液压伺服系统的实验台，其特征在于，在所述基座上设置有与所述滑动台配合使用的导轨，并且在所述滑动台和所述导轨之间设有滑动轴承，以使所述滑动台在所述导轨上滑动。

5.如权利要求2所述的用于测试液压伺服系统的实验台，其特征在于，所述第一差动液压缸驱动单元中还设有拉压力传感器以检测所述第一液压缸活塞杆和第一支耳之间的力值。

6.如权利要求1所述的用于测试液压伺服系统的实验台，其特征在于，所述基座设有地脚螺栓，通过所述地脚螺栓调整所述基座至水平状态。

7.如权利要求1所述的用于测试液压伺服系统的实验台，其特征在于，所述负载的质量可调整。

8.如权利要求1所述的用于测试液压伺服系统的实验台，其特征在于，所述第一连接块和第二连接块为普通连接块或者加长连接块。

9.如权利要求8所述的用于测试液压伺服系统的实验台，其特征在于，当检测条件为连续外力时，所述第一连接块和第二连接块选择普通连接块，对所述第一差动液压缸驱动单元采用位置控制，并以所述第一差动液压缸驱动单元为被控系统，通过所述第二差动液压缸驱动单元向所述滑动台施加连续的外力载荷。

10.如权利要求8所述的用于测试液压伺服系统的实验台，其特征在于，当检测条件为非连续外力时，所述第一连接块和第二连接块选择加长连接块，并以所述第一差动液压缸驱动单元为被控系统，对所述第二差动液压缸驱动单元采用力控制，通过所述第二差动液压缸驱动单元和所述加长连接块向所述滑动台施加非连续外力。

11.如权利要求8所述的用于测试液压伺服系统的实验台，其特征在于，当检测条件为冲击条件时，所述第一连接块和第二连接块选择加长连接块，对所述第一差动液压缸驱动单元和第二差动液压缸驱动单元均采用位置控制，通过所述第二差动液压缸驱动单元带动所述滑动台撞击所述第一差动液压缸驱动单元以产生冲击力。

12.如权利要求11所述的用于测试液压伺服系统的实验台，其特征在于，通过调节所述滑动台上负载的质量来控制所述冲击力的大小。