[发明专利]管道清洁小车

说明书

技术领域

本发明涉及一种密封管道清洁装置，特别是涉及一种适用于密封管道清洁的小车。

技术背景

目前，人们常用的管道清洁工具有管道清洁机器人、管道清洗机和超声波清洗机等。 但是，这些工具在使用时都需要专业的技术人员进行操作，如果是非专业人士，就需要花 很多时间来学习使用说明和注意事项。而且即使掌握了技术要领，管道的清洁质量有时也 很难如人意，因为这些工具还存在着清洗的距离有限以及由于密封的管壁对电磁波的屏蔽 作用引起的种种缺陷。另外，上述这些清洁工具普遍具有成本高、结构复杂、操作不方便 等缺点。

发明内容

针对上述问题，本发明提出的解决方案是：采用两个动力轮作车辆行驶的驱动力，一 个万向轮做转向轮，撞击杆前端装有前端滚动轴承，为在撞击时产生滚动摩擦，减少摩擦 力。两侧的导向杆顶端均装有滚动轴承减少摩擦力，底板采用铝合金空心型板制作，可减 轻车辆的整体重量。两侧导杆复位采用弹簧自动回位。两侧的导向杆通过弹簧、四连杆机 构均匀对称的向两侧伸展，由此可自动适应不同宽度的管道，即管道尺寸可在一定范围内 变化。

本技术方案的优点：

1、车辆结构简洁，行驶与转向均采用机械方式控制，不易发生故障，可在管道中依 靠管壁自动行驶转向。

2、未采用电子遥控装置，避免了小车在金属管道中行驶时管道金属对电波的屏蔽干 扰作用。

3、能适应带有各种角度的弯道。

4、成本低，可利用的领域广，只要再对小车轮子稍加修改，还可以在封闭的空心管 中起到穿针引线的作用。

附图说明

图1为本装置的俯视图。

图2为本装置的主视图。

图3为本装置的左视图。

图4为本装置的局部图。

图5为本装置在管道中行驶的状态。

图6为本装置在遇弯道时的状态。

图7为本装置开始转弯的状态。

其中，1前端滚动轴承，2弹簧，3万向轮，4滚动轴承，5驱动轮，6底板，7导向杆，8撞 击杆，9空心管。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明的一种实施例：如图1、图2所示本小车的后轮为驱动轮5， 由电池给马达供电，小车驱动力的大小可根据使用的环境通过改变马达功率、电池电压进 行调整。马达通过齿轮将动力传到驱动轮5上，小车前轮是万向轮3，空心铝合金板作为 小车的底板6，下面为装电源的部位，小车底板上装有一直杆作为撞击杆8，撞击杆8的 顶端装有前端滚动轴承1，与前端滚动轴承1朝底板方向连接的是空心管9，空心管9的 材质可以使用金属或塑料，此管可以在撞击杆上前后运动。两侧的导向杆7顶端均装有滚 动轴承4来减少摩擦力，两侧导向杆复位采用弹簧2自动回位。两侧的导向杆通过弹簧2、 四连杆机构均匀对称的向两侧伸展，由此可自动适应一定范围宽度的管道。