[发明专利]安装在艇艏甲板下的水下侧扫声纳收放装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种安装在艇艏甲板下的水下侧扫声纳，通过其摆动收放机构实现声纳的快速收放，利用编码器检测旋转角度。

背景技术

水下侧扫声纳的安装位置和方式应能够使声纳在工作时获得较高质量的声图，减少系统成图中的位移、变形和噪声问题。声纳的收放应能够实现声纳的快速收放，并能够保护声纳。

因此对其安装位置和方式及其收放装置有以下几方面的要求：

①水下侧扫声纳在其安装位置工作，其声纳声图能够有较高的正确性和准确性。

②在声纳不工作时，应便于将声纳收置，以免在水下遭到破坏。需要声纳工作是能够迅速将声纳送至工作位置。

目前水下侧扫声纳的安装位置有安装在舷侧、船尾。收放装置有人工，液压，小车等。安装在船尾的声纳由于受到船体自身扰动的影响，其声图成像质量并不理想。安装在舷侧的声纳其收放杆长度要求高于船高，收放杆较长，刚性较差，声图成像质量也不理想

因此，合理的安装位置能够提高声纳图像的正确性和准确性。减少系统成图中的位移、变形和噪声。方便的收放装置能够实现声纳的快速收放，并能有效保护声纳免于损坏。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的缺陷，提供一种安装在艇艏甲板下的水下侧扫声纳收放装置。声纳安装在艇艏水下，声纳声图能够有较高的正确性和准确性，并通过传动装置实现声纳的快速收放。

为了达到上述目的，本发明的构思是：

艇艏开槽便于将声纳安装在艇艏，并可以收置水下声纳。槽中安装摆动收放机构，可以实现声纳的快速收放。声纳的收放角度由安装在旋转轴上的编码器测量获得。

上述的艇艏开槽可以便于将声纳安装在艇艏，声纳收放杆长度短，刚性好，声纳成像质量高。槽也可以收置水下声纳，槽上配套有盖子，声纳收置后，可以盖上顶盖，有效保护声纳，减少船面占用空间。

上述的摆动收放机构由电机、齿轮减速箱、涡轮蜗杆减速箱、小链轮、不锈钢链条、大链轮组成。由电机提供驱动，通过齿轮减速箱作一级降速后，再通过涡轮蜗杆减速箱作二级降速并改变传动方向。小链轮与轮蜗杆减速箱输出轴连在一起，通过不锈钢链条带动大链轮，大链轮安装在与收放杆固连的旋转轴上。从而带动收放杆旋转，声纳安装在收放杆上，从而实现声纳收放。为了控制收放杆在旋转过程中由于重力和船体晃动等引起的振动，需要在传动链两侧安装涨紧机构。为了固定声纳收放杆，提高刚性，在旋转轴下方，设有一定位孔，当声纳放置到与船底垂直的艇艏工作位置时，电动推杆推动定位销插入定位孔中。旋转轴两端采用法兰轴承固定。

上述的摆动收放机构的收放角度由安装在旋转轴上的编码器测量获得。为了精确控制收放杆旋转的角度，在旋转轴上连接有编码器。编码器安装在收放杆内。编码器轴与船体之间无相对运动。编码器壳体随收放杆旋转。

根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案：

一种安装在艇艏甲板下的水下侧扫声纳收放装置，包括艇艏收置槽、声纳、编码器，其特征是所述声纳安装在一个摆动收放机构上，该摆动收放机构安装在所述艇艏收置槽内，由该摆动收放机构的摆动，使声纳能被收置在艇艏收置槽内或放置在艇艏水下工位置上；所述编码器安装在所述摆动收放机构的杆端框架内，通过联轴器(16)与旋转轴联接，反馈声纳收放角度。

上述摆动收放机构的结构是：一根收放杆一端固定安装所述声纳，另一端与一根旋转轴固定，所述旋转轴通过法兰轴承支承于艇艏收置槽两侧的船体钢板上，所述旋转轴上固定安装一个大链轮，一个电机固定安装在所述船体钢板上，该电机经一个齿轮减速器和一个蜗杆涡轮减速器驱动一个小链轮，该小链轮通过不锈钢链条带动所述大链轮。

上述收放杆一端与旋转轴的固连结构是：所述收放杆的端部固定连接一个杆端框架，所述旋转轴为两段分开的短轴，该两短轴的内端分别与所述杆端框架的两侧壁固定连接，而外端分别通过所述法兰轴承支承于所述船体钢板上。

上述编码器安装在所述杆端框架内，并通过一个联轴器与所述旋转轴的一个短轴联接。

上所述杆端框架内安装一根与所述旋转轴相平行的活动定位销，该滑动定位销滑配插置在杆端框架侧壁销孔中，其内端顶靠着一个电动推杆，而外端在声纳到达艇艏水下工作位置时，对准固定在所述船体钢板上的销孔座中的销孔与之插配。

上述的安装在艇艏甲板下的水下侧扫声纳收放装置，其特征是所述不锈钢链条的两侧装有涨紧机构。