[发明专利]内置式制动摆线液压马达

权利要求书

1.一种内置式制动摆线液压马达，该马达壳体内装有摆线针轮副和配流机构，一端装有输出轴；所述摆线针轮副的转子通过内花键与联动轴的外齿轮啮合，所述联动轴邻近输出轴的一端与输出轴传动衔接；其特征在于：所述壳体远离输出轴的一端通过隔板与制动器壳体固定连接；所述制动器壳体内远离隔板的一端装有可轴向移动的活塞，所述活塞内端邻近与制动器壳体构成周向约束的一组间隔分布摩擦片，所述摩擦片间隔中分别插装制动片，构成摩擦片制动机构；所述制动片与可转动的制动轴周向约束连接，所述制动轴邻近隔板的端面制有长槽沉孔；所述联动轴远离输出轴的一端延长穿过隔板，与长槽沉孔构成轴向约束的移动副。

2.根据权利要求1所述的内置式制动摆线液压马达，其特征在于：所述活塞远离隔板一端的槽孔与所述制动器壳体的后盖之间装使摩擦片趋向压紧制动片的蝶簧。

3.根据权利要求1或2所述的内置式制动摆线液压马达，其特征在于：所述制动片中部制有长扁孔，套装在所述制动轴形状相配的长扁轴上，形成周向约束连接。

4.根据权利要求3所述的内置式制动摆线液压马达，其特征在于：所述制动器壳体通过制动器座与马达壳体连接。

5.根据权利要求4所述的内置式制动摆线液压马达，其特征在于：所述制动轴外圆通过滚针轴承与制动座器构成转动副。

6.根据权利要求5所述的内置式制动摆线液压马达，其特征在于：所述制动片具有起支撑作用的前钢片和后钢片。

7.根据权利要求6所述的内置式制动摆线液压马达，其特征在于：所述联动轴远离输出轴的一端形成缩径延伸端。