[发明专利]联合收割机

说明书

技术领域

本发明涉及具有行驶机体，且在所述行驶机体的驾驶部的横向部位能够自由摆动升降地连结有收割前处理部的联合收割机，该行驶机体装备有具有操纵台的搭乘型驾驶部。

本发明还涉及把种植禾秆扶起的联合收割机的扶禾装置。

本发明还涉及一种联合收割机，其具有左右一对履带行驶装置和具有搭乘型驾驶部的行驶机体，具有在行驶机体的横向上并列的三个分禾装置的收割前处理部与所述行驶机体的所述驾驶部的横向侧面部位连结。

背景技术

作为上述联合收割机，目前例如在专利文献1中有记载。

专利文献1所记载的联合收割机具有利用左右一对履带式行驶装置1、1而自行行驶的行驶机体，且具有连结在行驶机体的机体机架2前部的收割部10(相当于是收割前处理部)。行驶机体具有装备有驾驶员座位21和操纵台24的驾驶部20，收割部10在驾驶部20的横向能够上下自由摆动地被支承在机体机架2上。

专利文献1：日本特开2009-47号公报

上述联合收割机中，收割前处理部围绕位于驾驶部横向的行驶机体横向轴心摆动而在上升非作业位置和下降作业位置之间升降。

在收割前处理部下降到下降作业位置的状态下，若构成为收割前处理部的横向一端侧位于驾驶部的前方，就能够使作为收割前处理部整体的处理宽度的大小接近于行驶机体的整个宽度，在进行中分收割形态的作业时，容易避免行驶装置对种植着的禾秆的碾压等，是有利的。特别是在这时，随着收割前处理部的升降，收割前处理部的一部分(以下称为收割前处理部分)在驾驶部的附近升降，所以需要既避免收割前处理部分与驾驶部的干涉又要能够升降收割前处理部。

考虑到伴随收割前处理部升降的收割前处理部分的位置变化而使设置为由行驶机体来支承收割前处理部的支承部向前方侧延伸设置，或者考虑到伴随收割前处理部升降的收割前处理部分的位置变化而使设置为与行驶机体连结地设置在收割前处理部的连结部向后方侧延伸设置，这样就能够避免随着收割前处理部升降，收割前处理部分与驾驶部干涉。

这时，由于行驶机体的支承部或收割前处理部的连结部向前方侧或后方侧延伸，所以收割前处理部从行驶机体向前方突出的长度变大，联合收割机整体前后方向的长度变大。

另外，目前，如专利文献2所示，有些联合收割机的扶禾装置(以下仅称为“扶禾装置”)具有：卷绕在配置在扶禾壳体31内部上侧的第一导向轮体35和配置在扶禾壳体31内部下侧的第二导向轮体33上的链条37、安装在链条37上的多个扶禾爪38、从链条37的卷绕路径内侧与链条37接触的张紧轮体36、把支承张紧轮体36的支承部件向接近链条37的方向靠压的靠压机构。其中，在本段落中所使用的附图标记是在专利文献1的图5中所使用的附图标记。

进一步详细说明专利文献2所记载的扶禾装置。例如如专利文献2的图8所示，扶禾装置具有：配置在链条24的卷绕路径R内侧的第一导向板126a和配置为比第一导向板126a还靠近卷绕路径R内侧的第二导向板126c。支承部件127能够沿向链条24接近的方向移动地被第一导向板126a和第二导向板126c支承。张紧轮体28被支承在支承部件127的前端部。支承部件127具有卡合部127a，该卡合部127a容许利用靠压机构29使支承部件127向接近链条24的方向移动，且阻止支承部件127向从链条24离开的方向移动。

根据该技术，当链条24要松弛时，利用靠压机构29使支承部件127向链条24侧移动，张紧轮体28则使链条24向卷绕路径R的外侧鼓出。利用卡合部127a来阻止支承部件127向从链条24离开的方向Y移动。其结果是链条24被一直张紧，能够恰当地除去链条24的松弛。

专利文献2：日本特开2009-65863号

例如如专利文献2的图8所示，该技术中把导向部件126由第一导向板126a和第二导向板126c构成，把支承部件127穿过在第一导向板126a中形成的第一孔部126b和在第二导向板126c中形成的第二孔部126d。当支承部件127要在方向Y上移动时，则卡合部127a与第一孔部126b卡合来阻止支承部件127向方向Y移动。这时，张紧轮体28上作用有来自链条24的张力To。基于该张力To而把支承部件127向第一孔部126b和第二孔部126d按压。即、以支承部件127与第二孔部126d的接触点即、点A为支点而向卡合部127a(点P)作用有力FP。在点A处向支承部件127作用有力FA。