[发明专利]卧式六轴自动车床

说明书

技术领域：

本发明涉及机床制造业中的一种卧式六轴自动车床。

背景技术：：

目前，国内外机床制造业生产的机械多轴自动机床，具有高效、高生产率的加工特点，为国内外汽车行业、油泵油嘴行业、军工行业、标准件加工行业作出了巨大的贡献。但是，由于该种机床加工精度低，大多应用在粗加工工序上，满足不了用户零件加工精度的要求。加工零件的尺寸精度低，仅达到的精度为0.08mm；加工零件的表面粗糙度低，仅达到Ra3.2；加工异形零件时，靠成形刀具车削，达不到零件的尺寸及形状位置公差要求，还需要安排精加工工序。因此，研制开发卧式六轴自动车床一直是急待解决的新课题。

发明内容：

本发明的目地是提供一种构思科学新颖，工艺制造简易，成本价格低廉，加工范围宽加工精度高、效率高，还要操作、维修方便、数控刀架运动尺寸编程方便灵活、刀具补偿方便、可控制进给速度、快移速度的卧式六轴自动车床。

本发明的目的是这样实现的：一种卧式六轴自动车床，整个装置由床身底座、数控系统、变速箱、纵向刀架、横梁、Ⅴ工位数控两坐标滑台、前箱、分配轴、后箱、排屑器、Ⅰ工位机械滑台、Ⅱ工位机械滑台、Ⅲ工位机械滑台、Ⅳ工位机械滑台、Ⅵ工位机械滑台组成，在床身底座上安装数控系统、变速箱、纵向刀架、横梁、Ⅴ工位数控两坐标滑台、前箱、分配轴、后箱、排屑器、Ⅰ工位机械滑台、Ⅱ工位机械滑台、Ⅲ工位机械滑台、Ⅳ工位机械滑台、Ⅵ工位机械滑台；Ⅴ工位数控两坐标滑台由第一十字槽螺钉、第一齿形带轮、皮带罩、第一内六角螺钉、第二内六角螺钉、Z轴电机座、第一广数伺服电机、沉头螺钉、撞块、第二齿形带轮、第一套、第一轴承、压盖、Z轴轴承座、第一垫、齿形皮带、上滑板、第二十字槽螺钉、第三十字槽螺钉、防护罩、支承板、Z轴滚珠丝杠、滑鞍、第一直线线性导轨、第三内六角螺钉、丝杠螺母、电机支架上、联轴器、第四内六角螺钉、第二广数伺服电机、Z轴电机防护罩、第二套、第五内六角螺钉、第二轴承、第二垫、第三垫、第六内六角螺钉、第二直线线性导轨、X轴丝杠组成，其特征在于：将第一直线线性导轨用第三内六角螺钉固定在横梁上，将第二轴承、第二垫、第三垫、第二套、X轴丝杠、丝杠螺母安装在电机支架上，将联轴器安装在X轴丝杠上，将第二广数伺服电机用第四内六角螺钉安装在电机支架上和联轴器上，将滑鞍固定在第一直线线性导轨的滑块上，将第二直线线性导轨用第六二内六角螺钉固定在滑鞍上，将Z轴轴承座固定在在滑鞍上，将Z轴滚珠丝杠、第一套、第一轴承、压盖、第一垫固定在Z轴轴承座上，将上滑板固定在第二直线线性导轨的滑块上，将Z轴电机座用第三内六角螺钉固定在滑鞍上，将第一广数伺服电机用第一内六角螺钉固定在Z轴电机座上，将齿形皮带安装在第一齿形带轮和第二齿形带轮上，将皮带罩用第一十字槽螺钉固定在Z轴电机座上，Z轴电机防护罩用第五内六角螺钉固定在滑鞍上，将撞块用沉头螺钉固定在滑鞍上，将支承板固定在滑鞍上，将防护罩用第二十字槽螺钉、第三十字槽螺钉分别固定在上滑板、滑鞍上；CWK65A型卧式六轴自动车床的加工方法是，在机械六轴自动车床的第五工位，安装两套伺服电机、滚珠丝杠、直线滚动导轨的两坐标数控刀架；使原有机械控制与数字控制有机结合，形成一个整体，各工序间不能干涉还要保持同步，用数控刀架可进行零部件关键尺寸的精加工，可以加工任何曲面，将数控刀具调整到最佳位置，解决了原机床第五工位刀具无法调到最佳位置的难题；将两坐标数控刀架安装在原机床的第五工位上，保持原有的刀具中心高尺寸，将数控刀架两个方向的运动轨迹，即相对于机床主轴中心线的平行度和垂直度调整到在100mm长度上为0.01mm以内；数控系统由机械凸轮与接近开关发出指令，伺服电机通过滚珠丝杠付带动刀架，执行编制的程序，完成对工件的加工。

本发明的要点在于它的结构及工作原理。其工作原理是：本发明的工作原理是根据数控系统及数控装置的原理，将数控装置巧妙的安装在普通的机械六轴自动车床上，并实现了机械控制与数字控制有机结合。将数控技术应用到普通机械六轴自动车床上，使其具有了数控车床的各项功能。同时保留了原机床的高效率性能。两轴输出的数控系统，可以实现两轴差补，使刀具走出任意轨迹，来完成复杂工件的加工。

卧式六轴自动车床与现有技术相比，具有构思科学新颖，工艺制造简易，成本价格低廉，扩大了原机床的加工范围，安装两坐标轴的数控刀架可以加工圆弧面、曲面、锥面等，提高零件的加工精度，提高工件的表面粗糙度，数控刀架运动尺寸编程方便灵活，加工尺寸可以在液晶显示器上显示出来，两轴可根据加工的实际状态进行补偿，可控制进给速度、快移速度等优点，将广泛的应用于机床制造业中。

附图说明