[发明专利]一种高清智能球摄像机系统

权利要求书

1.一种高清智能球摄像机系统，包括底座，安装在底座上的水平运动机构，安装在水平运动机构中的垂直运动机构，以及安装在垂直运动机构中的摄像机，以及主控板，其特征在于：所述摄像机为高清摄像机、还包括光电转换模块和安装于所述水平运动机构中的光纤滑环，所述光纤滑环一端通过光电转换模块与所述高清摄像机电连接，所述光纤滑环另一端与所述主控板电连接。

2.根据权利要求1所述的高清智能球摄像机系统，其特征在于：所述光纤滑环包括定子，安装在所述定子内的转子，与所述转子上的滑环连接的上导线束，与所述滑环接触的滑刷，与所述滑刷连接的下导线束，所述定子的下部固定有下光纤束，所述转子中心轴处固定有上光纤束，所述上光纤束与下光纤束之间具有间隙且同轴对焦。

3.根据权利要求1所述的高清智能球摄像机系统，其特征在于：所述垂直运动机构包括驱动所述高清摄像机的第一步进电机，传递所述第一步进电机动力的第一同步带，安装在所述第一步进电机上并与第一同步带配合的同步带轮，，所述第一步进电机与光电转换模块电连接。

4.根据权利要求1所述的高清智能球摄像机系统，其特征在于：所述水平运动机构包括、安装在底座上的第二步进电机、传递所述第二步进电机动力的第二同步带，安装在所述第二第二步进电机的第二同步带轮，所述第二步进电机与主控板电连接。

5.根据权利要求1所述的高清智能球摄像机系统，其特征在于：所述光电转换模块接收所述光纤滑环传递的供电及控制指令、对所述高清摄像机与第一步进电机进行供电及指令控制，并将所述高清摄像机采集的视频电信号转换为光信号传输至所述光纤滑环。

6.根据权利要求1所述的高清智能球摄像机系统，其特征在于：所述主控板由外部触发或记忆发送指令，按触发的要求发送所述高清摄像机的视频信号采集及各种运动的指令，发送指令的同时能够接收处理所述光电转换模块经所述光纤滑环回传的光电信号，并且将所述光电信号传输至智能球摄像机系统之外。

7.根据权利要求1所述的高清智能球摄像机系统，其特征在于：所述高清摄像机与光电转换模块采用排线连接实现光电信号交互。

8.根据权利要求1所述的高清智能球摄像机系统，其特征在于：所述高清摄像机是能够实现不低于1080i的高清视频图像采集、能够实现视频信号的模拟处理或数字处理的摄像机。

9.根据权利要求1所述的高清智能球摄像机系统，其特征在于：还包括处于系统的最外部的防护罩，所述防护罩包括提供摄像机视频采集的透明半球状视窗、内置加热装置和散热装置。