[发明专利]一种自动驾驶系统

权利要求书

1.一种自动驾驶系统，包括安装在主车上的主车系统和安装在从车上的从车系统，其特征在于所述主车系统和从车系统内均包括感应单元、控制单元、执行单元和信息传输单元，所述感应单元包括车速传感器、转角传感器和外部环境传感器，所述执行单元包括辅助转向机构、节气门控制装置、档位控制装置和辅助制动机构；

在主车系统中：控制单元接收外部环境传感器所收集到的路面信息及车速传感器和转角传感器所收集到的行驶状态信息，根据上述信息生成控制信号并传输至辅助转向机构、节气门控制装置、档位控制装置和辅助制动机构中的至少一个，以控制主车的行驶状态；

主车系统的控制单元实时将主车的行驶状态信息和路面信息通过信息传输单元传输至从车系统；

在从车系统中：控制单元通过外部环境传感器获知与主车的车距，并结合接收到的主车系统的行驶状态信息和路面信息，生成控制信号并传输至辅助转向机构、节气门控制装置、档位控制装置和辅助制动机构中的至少一个，以控制从车的行驶状态。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于主车系统的控制单元还实时将根据路面信息及行驶状态信息所生成的控制信号通过信息传输单元传输至从车系统，从车系统的控制单元通过外部环境传感器获知与主车的车距，并结合接收到的主车系统的行驶状态信息、路面信息和主车的控制信号，生成从车的控制信号并传输至辅助转向机构、节气门控制装置、档位控制装置和辅助制动机构中的至少一个，以控制从车的行驶状态。

3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶系统，其特征在于所述主车系统的外部环境传感器至少包括图像传感系统和测距雷达，从车系统的外部环境传感器至少包括测距雷达。

4.根据权利要求1或2所述的自动驾驶系统，其特征在于所述主车系统和从车系统的外部环境传感器均至少包括图像传感系统和测距雷达。

5.根据权利要求1或2所述的自动驾驶系统，其特征在于所述信息传输单元通过Wi-Fi、WiMax或Zigbee中的一种或多种方式传输信息。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶系统，其特征在于所述信息传输单元包括信息接收模块、信息转换模块和信息传输模块。

7.根据权利要求1或2所述的自动驾驶系统，其特征在于所述主车系统和从车系统的控制单元还连接有车载多媒体系统。