[发明专利]图像拍摄装置、电子设备、全景图像记录方法及程序

说明书

技术领域

本发明涉及图像拍摄装置。具体而言，本发明涉及被配置为对全景图像(panoramic image)执行图像处理的图像拍摄装置、电子设备、其处理方法以及用于指示计算机执行该方法的程序。

背景技术

近年来，广泛地使用着诸如数码相机之类的图像拍摄装置，其被配置为通过拍摄诸如风景之类的被摄物的图像来生成拍摄图像并将所生成的拍摄图像记录为图像文件。另外，提出了一种全景图像生成方法，其通过连接由这种图像拍摄装置连续生成的多个拍摄图像来生成包含相对宽范围中的被摄物的全景图像。例如提出了如下这种全景图像生成方法来作为该全景图像生成方法：检测连续生成的拍摄图像之间的运动向量并且基于该检测到的运动向量来组合各个拍摄图像，以连接各个拍摄图像。

另外，提出了一种图像拍摄装置，其被配置为获得这样生成的全景图像的方位(orientation)，并且通过使用该方位来对该全景图像执行显示控制等等。例如，提出了一种图像拍摄装置，其被配置为在改变装置主体的方向的同时生成多个拍摄图像，并且向各个相应的拍摄图像添加这些图像拍摄时的方位，以进行记录(例如，参见日本未实审专利申请公布No.2005-26859(图1))。

发明内容

根据现有技术中的上述技术，可以通过使用为构成全景图像的各个拍摄图像获得的方位来对各个拍摄图像执行显示控制。

这里，例如，设想一个全景图像被记录为一个图像文件的情况。例如，在一个图像文件基于Exif(可交换图像文件格式)被记录在记录介质上时，基本上只有一条方位信息被记录在一个图像文件中。由于此原因，例如，同样在一个全景图像的图像文件基于Exif被记录在记录介质上的情况下，只有一条方位信息被记录在一个图像文件中。鉴于此，根据现有技术中的上述技术，设想为构成全景图像的各个图像获得的方位中的任何一个被记录在图像文件中作为该全景图像的方位信息。

然而，由于全景图像包含相对宽范围中的被摄物，因此预期全景图像中包含的被摄物的方位具有相对宽的范围。由于此原因，在记录全景图像时，记录全景图像中的适当位置的方位是很重要的。另外，当使用全景图像时，根据使用情况适当地使用方位是很重要的。

本发明是考虑到上述情况而做出的，并且希望适当地使用与全景图像有关的方位。

本发明已被提出来解决上述问题，并且本发明的一个实施例涉及一种图像拍摄装置、一种全景图像记录方法以及一种用于指示计算机执行该方法的程序，该图像拍摄装置包括：图像拍摄单元，被配置为拍摄被摄物的图像并且生成多个拍摄图像；方位获得单元，被配置为把拍摄所生成的多个拍摄图像之中的一个拍摄图像时的图像拍摄位置设定为基准，并且获得与该拍摄图像有关的方位；图像组合单元，被配置为组合所生成的多个拍摄图像并生成全景图像；代表性位置计算单元，被配置为计算所生成的全景图像中的水平方向上的代表性位置；方位计算单元，被配置为基于图像拍摄单元的特性信息、计算出的代表性位置以及所获得的方位，来计算被计算出的代表性位置处的方位；以及记录控制单元，被配置为与所生成的全景图像相关联地记录计算出的方位。利用此配置，获得了这样的效果，即，获得相对于所生成的多个拍摄图像之中的一个拍摄图像的方位，通过组合多个拍摄图像生成全景图像，计算所生成的该全景图像中的水平方向上的代表性位置，基于图像拍摄单元的特性信息、计算出的代表性位置以及所获得的方位来计算全景图像中的代表性位置处的方位，并且与全景图像相关联地记录这个计算出的方位。

另外，根据上述实施例，方位获得单元可获得在所生成的多个拍摄图像之中在时间轴上的第一拍摄图像中的中心位置处的方位来作为与该拍摄图像有关的方位，并且代表性位置计算单元可计算所生成的全景图像中的中心位置作为全景图像中的代表性位置。利用此配置，获得了这样的效果，即，获得了在所生成的多个拍摄图像之中在时间轴上的第一拍摄图像中的中心位置处的方位来作为与该拍摄图像有关的方位，并且计算出所生成的全景图像中的中心位置来作为全景图像中的代表性位置

另外，根据上述实施例，特性信息可包括由图像拍摄单元生成的拍摄图像的焦平面的宽度和焦距。利用此配置，获得了这样的效果，即，利用包括由图像拍摄单元生成的拍摄图像的焦平面的宽度和焦距在内的特性信息来计算全景图像中的代表性位置处的方位。