[发明专利]一种舌诊智能控制及诊断系统及其诊断方法

权利要求书

1.一种舌诊智能控制及诊断系统，其特征在于包括有摄像装置(1)、图像获取模块(2)、图像处理模块(3)、辨舌类病智能诊断子系统(4)、位置识别模块(5)、位置调节装置(6)，其中摄像装置(1)的信号输出端与图像获取模块(2)的信号输入端连接，图像获取模块(2)的信号输出端分别与图像处理模块(3)的信号输入端连接及与位置识别模块(5)的信号输入端连接，图像处理模块(3)的信号输出端与辨舌类病智能诊断子系统(4)的信号输入端连接，位置识别模块(5)的信号输出端与位置调节装置(6)的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的舌诊智能控制及诊断系统，其特征在于上述位置调节装置(6)为能实现五轴控制的数控装置，每轴控制包括有步进电机及由步进电机驱动的位移装置，步进电机由位置识别模块(5)的信号输出实现调节控制。

3.根据权利要求1所述的舌诊智能控制及诊断系统，其特征在于上述位置调节装置(6)的五轴控制包括X坐标线位移调节装置(61)、Y坐标线位移调节装置(62)、Z坐标线位移调节装置(63)和XY平面角位移调节装置(64)及YZ平面角位移调节装置(65)。

4.根据权利要求1所述的舌诊智能控制及诊断系统，其特征在于上述辨舌类病智能诊断子系统(4)包括有临床病例录入模块、舌图像特征库、诊断规则库、智能诊断模块。

5.根据权利要求1所述的舌诊智能控制及诊断系统，其特征在于上述摄像装置(1)为摄像头或相机。

6.根据权利要求1所述的舌诊智能控制及诊断系统，其特征在于上述图像获取模块(2)为实现判断图像质量，在满足质量要求下把图像拍摄下来并存于图像库的模块，其中图像质量的判断依据清晰度、阴影比、反光比、对中性、宽-长比等质量指标。

7.根据权利要求1所述的舌诊智能控制及诊断系统，其特征在于上述图像处理模块(3)为实现图像预处理和图像分割的模块，其中图像预处理进行中值滤波，去除奇异点等噪声；图像分割是为了获取舌体部分，快速而有效的方法是基于边缘的分割方法。

8.根据权利要求1所述的舌诊智能控制及诊断系统，其特征在于上述位置识别模块(5)是实现位置信息的提取的模块，该模块进行清晰度、阴影比、反光比、对中性、宽-长比等位置特征数据的计算。

9.一种根据权利要求1所述的舌诊智能控制及诊断系统的诊断方法，其特征在于包括如下步骤：

1)摄像装置(1)拍摄的舌部图像送到图像获取模块(2)；

2)图像获取模块(2)将图像信息送到图像处理模块(3)，图像处理模块(3)通过图像处理提取舌形、舌边齿痕、舌态、舌苔、舌面裂纹、舌面斑点、舌下络脉等舌诊特征，并把这些特征参数送到辨舌类病智能诊断子系统(4)，位置识别模块(5)计算清晰度、阴影比、反光比、对中性、宽-长比等位置特征数据；

3)辨舌类病智能诊断子系统(4)通过其预先存储的临床病例录入模块、舌图像特征库、诊断规则库、智能诊断模块等部信息，与其它临床病症参数结合起来“辨舌类病”；同时，位置识别模块(5)通过获得的反馈信息发出调节控制信号，以控制位置调节装置(6)中各步进电机的工作状态。