[发明专利]一种循环自动印花机台板定位装置及定位方法

权利要求书

1.一种循环自动印花机台板定位装置，包括一封闭的环形链条及连接在该环形链条上的若干台板，该环形链条上设有驱动该环形链条旋转的链条驱动装置，该链条驱动装置信号连接于丝印机的总控制器，其特征在于：在该环形链条上间距设有若干零点检测元件，并在该环形链条运动轨迹的两旁间距设有若干零点检测器，该零点检测器信号连接于丝印机的总控制器；在每一台板靠近链条的一端两侧分别设有一第一定位块和一第二定位块，并在丝印机机架的相应位置设有一第一定位部和一第二定位部，并在该第一定位部和第二定位部处分别设有一第一吸合气缸和一第二吸合气缸，该第一吸合气缸用于将该第一定位块吸合靠紧该第一定位部，该第二吸合气缸用于将该第二定位块吸合靠紧该第二定位部，并在该第一定位块与该第一定位部靠紧时形成两个定位点，在该第二定位块与该第二定位部靠紧时形成一个定位点。

2.如权利要求1所述的一种循环自动印花机台板定位装置，其特征在于：所述链条驱动装置为伺服电机。

3.如权利要求1所述的一种循环自动印花机台板定位装置，其特征在于：所述零点检测器为激光对射探测器。

4.如权利要求1所述的一种循环自动印花机台板定位装置，其特征在于：所述零点检测元件在所述环形链条上等间距设置，所述零点检测器在该环形链条运动轨迹的两旁等间距设置。

5.如权利要求1所述的一种循环自动印花机台板定位装置，其特征在于：所述总控制器为单片机。

6.如权利要求1所述的一种循环自动印花机台板定位装置，其特征在于：所述第一定位块和所述第二定位块均为半圆形金属块；所述第一定位部为一梯形或锥形槽，所述第二定位部为一平板。

7.如权利要求1所述的一种循环自动印花机台板定位装置，其特征在于：所述第一定位块为一梯形或锥形槽，所述第二定位块为一平板；所述第一定位部和所述第二定位部均为半圆形金属块。

8.一种循环自动印花机台板定位方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一，用于向链条驱动装置发送固定运动距离脉冲数的步骤；步骤二，用于实时检测台板位置误差的零点检测步骤，若检测到零点则进行步骤三，若未检测到零点则进行步骤四；步骤三，用于台板靠板的步骤，靠板完成后进行步骤五；步骤四，用于寻找零点位置的步骤，找到零点后进行步骤三；用于发送印刷信号并等待印刷完成信号的步骤，完成后返回步骤一。

9.如权利要求8所述的一种循环自动印花机台板定位方法，其特征在于：所述步骤三包括如下步骤：由总控制器打开第一吸合气缸，将第一定位块吸合到第一定位部上，形成两点定位，延时0.1-0.3秒后再打开第二吸合气缸，将第二定位块吸合到第二定位部上，形成三点定位。