[发明专利]基于影像的动作手势辨识方法及系统

权利要求书

1.一种基于影像的动作手势辨识方法，其特征在于，包含：

接收多张影像画面；

根据该多张影像画面执行一手势侦测，以得到一第一手势；

判断该第一手势是否符合一预设开始手势；

如果该第一手势符合该预设开始手势，则根据该多张影像画面中手部位置，执行一移动追踪以取得一移动手势；

于执行该移动追踪的过程中，根据该多张影像画面执行该手势侦测，以得到一第二手势；

判断该第二手势是否符合一预设结束手势；以及

如果该第二手势符合该预设结束手势，停止该移动追踪。

2.根据权利要求1所述的基于影像的动作手势辨识方法，其特征在于，更包含：

如果该第二手势不符合该预设结束手势，持续执行该移动追踪。

3.根据权利要求1所述的基于影像的动作手势辨识方法，其特征在于，执行该手势侦测的步骤更包含：

侦测该多张影像画面的任一影像画面是否存在有一手部影像；

如果该手部影像存在，则根据该手部影像取得一手部轮廓影像；

根据该手部轮廓影像判断一手部方向及一手指数目；以及

根据该手部方向及该手指数目辨识出该第一手势或该第二手势。

4.根据权利要求3所述的基于影像的动作手势辨识方法，其特征在于，执行该移动追踪的步骤更包含：

取得在每一该多张影像画面中包含有该手部影像的至少一影像区块；以及

估算该复数影像区块之间的多个移动向量。

5.根据权利要求4所述的基于影像的动作手势辨识方法，其特征在于，执行该移动追踪的步骤更包含：

纪录该多个移动向量以取得一移动轨迹；以及

辨识该移动轨迹以取得该移动手势。

6.根据权利要求3所述的基于影像的动作手势辨识方法，其特征在于，判断该手部方向的步骤更包含：

根据该手部轮廓影像所碰触到的该影像画面的一边缘，来判断该手部方向。

7.根据权利要求3所述的基于影像的动作手势辨识方法，其特征在于，判断该手指数目的步骤更包含：

执行一手掌方位计算以取得该手部轮廓影像的一重心位置；

根据该重心位置对该手部轮廓影像执行一手掌切割，以取得一已切割手部影像；以及

根据该已切割手部影像判断该手指数目。

8.一种基于影像的动作手势辨识系统，其特征在于，包含：

一储存单元，储存一预设开始手势及一预设结束手势；

一影像撷取单元，撷取多张影像画面；

一第一处理单元，根据该多张影像画面执行一手势侦测，以得到一第一手势；

一比对单元，判断该第一手势是否符合该预设开始手势；以及

一第二处理单元，如果该比对单元判断该第一手势符合该预发开始手势，则该第二处理单元根据该多张影像画面中手部位置，执行一移动追踪以取得一移动手势；

其中，于执行该移动追踪的过程中，该第一处理单元是根据该多张影像画面执行该手势侦测，以得到一第二手势，若该比对单元判断该第二手势符合该预设结束手势，则该第二处理单元停止该移动追踪。

9.根据权利要求8所述的基于影像的动作手势辨识系统，其特征在于，当该比对单元判断该第二手势不符合该预设结束手势时，该第二处理单元继续该移动追踪。

10.根据权利要求8所述的基于影像的动作手势辨识系统，其中该第一处理单元更包含：

一第一影像处理单元，侦测该多张影像画面的任一影像画面内的一手部影像；

一第二影像处理单元，根据该手部影像取得一手部轮廓影像；以及

一手势辨识单元，根据该手部轮廓影像判断一手部方向及一手指数目，并根据该手部方向及该手指数目辨识出该第一手势或该第二手势。

11.根据权利要求10所述的基于影像的动作手势辨识系统，其特征在于，该第二处理单元更包含：

一区块侦测单元，取得在每一该多张影像画面中包含有该手部影像的至少一影像区块；以及

一移动向量单元，估算该复数影像区块之间的多个移动向量。

12.根据权利要求11所述的基于影像的动作手势辨识系统，其中该第二处理器更包含一轨迹辨识单元，该轨迹辨识单元是纪录该多个移动向量以取得一移动轨迹，并辨识该移动轨迹以取得该移动手势。