[发明专利]电机防夹参数整定方法

权利要求书

1.一种电机防夹参数整定方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)操作人员通过整定器的数据输入模块给整定器的函数计算模块输入电机的以下参数，即空载转速的最大值和最小值n_0max和n_0min、额定转速的最大值和最小值n_1max和n_1min、额定点扭矩T₁；

(2)整定器的函数计算模块进行赋值，将最大防夹力(t_max0)，最小防夹力(t_min0)的初始值均赋为0；定义计数变量(i)以便存储计算结果；定义防夹力设计值(t₁)的最小容许值为t′；定义斜率调整次数的计数变量(n)并赋予其初值为0；

(3)函数计算模块计算标准斜率值(k₀)或人工计算好后通过整定器的数据输入模块输入到函数计算模块，计算方法为斜率均值法、角平分线法及中值连线法中的任意一种，其中，

斜率均值法的计算方法为：k0=kmin+kmax2;]]>

角平分线法的计算方法为：k0=(1+kmin2+kmax2+kmax2kmin2)0.5+kmaxkmin-1kmax+kmin;]]>

中值连线法的计算方法为：k0=(-n0max-n0min)+(n1max+n1min)2T1;]]>

其中，kmin=(n0max-10)*(n1min-n0min)(n0min-10)*T1;]]>kmax=(n0min-10)*(n1max-n0max)(n0max-10)*T1;]]>

设定防夹力的初始设计值(t)为t^//；设定防夹力的最大容许值(t′_max)为A和最小容许值(t′_min)为B；设定斜率增量(Δk)为ΔK；

(4)计算最大防夹力(t_max)与最小防夹力(t_min)，计算方法为：

tmax=k0kmaxt;]]>tmin=k0kmint;]]>

(5)判断最大防夹力(t_max)是否小于防夹力的最大容许值(t′_max)，如果是，则判断最小防夹力(t_min)是否大于防夹力的最小容许值(t′_min)；如果不是则准备对斜率进行调整，在调整次数小于预设的容许次数上限(N)时，将斜率按预设的增量ΔK往小的方向调，调完后再次对最大防夹力的计算值进行判断；

(6)判断到最小防夹力(t_min)大于允许的最小值(t′_min)时，则说明整定成功，且该组数据可用于防夹，整定器的数据存储模块存储以下数据：最小防夹力(t_mini)，最大防夹力(t_maxi)，斜率值(k_0i)，防夹力设计值(t_i)；若判断到最小防夹力(t_min)小于允许的最小值(t′_min)，则说明整定失败，这种情况下需判断防夹力设计值(t)是否达最大容许值t₁，如未达到则将防夹力设计值按设定的增量(Δt)进行增加，再返回第(4)步骤对防夹力进行计算；

(7)在防夹力设计值(t)达到最大容许值t₁后，需对整定结果进行输出，首先需判断计数变量(i)的大小，如果计数变量仍为初始值0，则说明程序完成后未找到任何可用的整定结果，整定是失败的，此种情况下整定器的数据输出模块输出参数整定失败的提示信息；若计数变量不为0，则说明整定成功，这种情况下数据输出模块输出所有可用的结果。