[发明专利]合模装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种合模装置。

背景技术

以往，在射出成型机中，通过将树脂从射出装置的射出喷嘴射出而填充到固定模具与可动模具之间的型腔空间中，并使其硬化而得到成型品。另外，为了使可动模具相对于上述固定模具移动而进行闭模、合模以及开模，而配置有合模装置。

在该合模装置中，存在通过对液压缸供给油来驱动的液压式的合模装置、以及通过电动机来驱动的电动式的合模装置，而该电动式的合模装置的控制性好、不会污染周边、且能量效率较高，因此被较多地利用。在该情况下，通过驱动电动机来使滚珠丝杠旋转而产生推力，并通过肘节机构来放大该推力，产生较大的合模力。

然而，在上述构成的电动式的合模装置中，由于使用肘节机构，所以根据该肘节机构的特性而难以变更合模力，响应性以及稳定性较差，在成型中无法控制合模力。因此，提供了一种合模装置，能够将由滚珠丝杠产生的推力直接用作为合模力。此时，由于电动机的转矩与合模力成正比例，所以能够在成型中控制合模力。

但是，在上述现有合模装置中，滚珠丝杠的耐负载性低，不仅无法产生较大的合模力，而且合模力由于电动机中产生的转矩波动而变动。另外，为了产生合模力，需要常时对电动机供给电流，电动机的耗电量以及发热量增加，因此需要相应地增大电动机的额定输出，合模装置的成本增高。

因此，考虑了一种合模装置，在开闭模用的驱动部中使用线性电动机，在合模用的驱动部中利用了电磁铁的吸附力(例如专利文献1)。

专利文献1：国际公开第05/090052号小册子

在专利文献1所记载的合模装置中，对合模用的电磁铁供给电流的定时，优选限制为需要产生合模力时。这是因为，例如当到开模状态时等、无需合模力时为止供给电流时，会浪费电力。并且，还因为，当在开模状态等下对电磁铁供给电流时，磁场泄漏的可能性增加，有可能导致周边设备的误动作。

但是，以往通过开闭模用的驱动部的位置控制，来掌握对电磁铁供给电流的定时。因此，在该位置控制发生异常的情况下，对电磁铁供给电流的定时产生偏差，有可能产生耗电量的增加或磁场泄漏等。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而进行的，其目的在于提供一种合模装置，能够适当地限制对合模用的电磁铁供给电流的定时。

因此，为了解决上述问题，本发明为，具有：电磁铁保持部件，保持产生合模力的电磁铁；吸附部件，与该电磁铁保持部件相对，通过被上述电磁铁吸附而向模具传递合模力；以及接近检测部，检测由于上述电磁铁保持部件或上述吸附部件的移动而两个部件的间隔成为规定距离以下的情况；至少在由上述接近检测部检测到上述两个部件的间隔成为上述规定距离以下的期间，对上述电磁铁的线圈供给电流。

另外，本发明具备：开闭模驱动部，将上述模具开闭模；位置传感器，检测该开闭模驱动部的位置；以及控制部，根据该位置传感器的检测值，控制对上述电磁铁保持部件的通电。

另外，本发明具备硬开关，根据上述接近检测部的检测来切换上述硬开关的状态，由此对上述线圈供给电流。

另外，本发明在电源与上述线圈之间具备上述硬开关。

另外，本发明为，上述接近检测部包括：检测部，配置在上述电磁铁保持部件或上述吸附部件中的一方；和被检测部，操作上述检测部的切片，该切片配置在上述电磁铁保持部件或上述吸附部件中的另一方、与上述检测部相对的位置上。

根据本发明，能够适当地限制对合模用的电磁铁供给电流的定时。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的模具装置及合模装置的开模时的状态的侧视图。

图2是表示本发明实施方式的模具装置及合模装置的闭模时的状态的侧视图。

图3是表示第一实施方式的电流供给部的结构例的图。

图4是表示第二实施方式的电流供给部的结构例的图。

图5是表示第三实施方式的电流供给部的结构例的图。

图6是用于说明第三实施方式的控制部的处理步骤的流程图。

图7是表示电磁铁保持部件与吸附部件的配置位置相反的例子的图。

图8是表示将组合了旋转型电动机和滚珠丝杠装置的直动装置用作为开闭模用的驱动部的例子的图。

符号的说明：

10合模装置

11固定台板

12可动台板

13后台板

13a脚部

14连杆

15固定模具

16可动模具

17射出装置

18射出喷嘴

19模具装置