[发明专利]汽车管柱式仪表板骨架视觉检测定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种计算机视觉检测领域中工件自动化固定设备，更具体地说，本发明涉及一种应用于汽车管柱式仪表板骨架的视觉检测定位装置。

背景技术

车身是汽车的最大总成，其质量对汽车整体功能有着很大的影响。工业现场的复杂性使得制造过程中难免会产生一些误差，为了提高产品质量，必须进行制造过程的质量控制，而控制的关键就是测量。因此检测设备和方法决定了车身零部件制造及装配过程的精确性与有效性。

参阅图1，图中所示的为BORA轿车仪表板骨架正二侧轴测投影视图，目前，对轿车仪表板骨架通常采用传统检具进行检测，检测方法简单，检测速度慢，只能进行抽样检测，不能达到100％在线检测的要求，因此难以保证仪表板骨架的制造质量。随着计算机技术、数控技术和传感器技术的发展，三坐标测量机(CMM)依靠其较高精度(0.001～0.01mm)和较高柔性，成为国内汽车制造厂广泛采用的检测设备。但由于体积庞大，也只能采取抽样检测方式。而且当发现出现制造质量问题时，若干产品已被转移到后续工序中，因而对缺陷检测和诊断并不十分有效。随着计算机视觉技术和光电技术的发展，出现了计算机视觉检测技术，并相继出现了光学坐标测量机(OCMM)、激光跟踪测量仪、便携式多关节测量机、测量机器人等测量设备。所谓视觉检测，是把图像当作检测和传递信息的手段或载体加以利用的检测方法。视觉检测采用智能化、数字化技术，通过计算机识别和控制，需要人为干预的工作很少，满足在线检测的要求，具有非接触、测量速度快、自动化程度高等诸多优势，为在线检测提供了新的途径。

针对车身仪表板骨架的检测，没有文献报导采用计算机视觉技术进行非接触检测，也没有人提出针对检测的相关自动化定位设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种快速、准确、满足多检测工况、具有一定通用性的应用于汽车管柱式仪表板骨架视觉检测的自动化定位装置。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的汽车管柱式仪表板骨架视觉检测定位装置包括基板、U型支承座、驱动部分与从动部分。U型支承座固定在基板的中间处，驱动部分与从动部分分别固定在U型支承座的左右两侧的基板上。所述的驱动部分包括1号步进驱动器、2号步进驱动器、支架、可编程运动控制器、齿条导轨槽、齿条、齿轮、拨叉、1号基座、2号基座、1号锥形轮、A花键轴、A花键轴套、V型皮带、1号步进电机、皮带轮与2号步进电机。

1号基座与2号基座固定于基板的左侧，使1号基座与2号基座上的轴承通孔的对称轴线共线。A花键轴套通过轴承分别装入1号基座与2号基座上的轴承通孔内，A花键轴装入A花键轴套内。1号锥形轮用螺栓固定在A花键轴的右端面上，A花键轴的左端与拨叉活动连接，拨叉的左端面与齿条右端垂直焊接连接。齿条一侧的燕尾导轨和固定在支架上平板后上方的齿条导轨槽滑动连接，齿条另一侧的齿和固定在支架上平板底面上的1号步进电机垂直向上的输出轴上的齿轮啮合连接。支架的下端固定在1号基座左侧的基板上，2号步进电机固定在1号基座上的安装板上，2号步进电机输出轴和2号基座上的支撑板转动连接。皮带轮套装在步进电机的输出轴上，V型皮带套装在皮带轮与A花键轴套中间的V型槽上。可编程运动控制器安装在支架的左端面上，1号步进驱动器与2号步进驱动器安装在支架后侧的基板上。1号步进驱动器的一端与1号步进电机电线连接，2号步进驱动器的一端与2号步进电机电线连接，1号步进驱动器与2号步进驱动器的另一端分别和可编程运动控制器电线连接。