[发明专利]在缝合线上形成倒刺的系统和方法

权利要求书

1.一种倒刺切割台，包括：

缝合线传送组件，其用于支承至少第一缝合线；

至少第一刀具组件，其用于在至少第一缝合线上形成倒刺；以及

至少第一夹持和定位组件，其用于使至少第一缝合线向至少第一刀具组件接近。

2.根据权利要求1所述的倒刺切割台，还包括至少第一缝合线切割机构，所述第一缝合线切割机构构造成当检测到缺陷时切断至少第一缝合线。

3.根据权利要求1所述的倒刺切割台，还包括至少第一目测组件，所述至少第一目测组件构造成检测有缺陷的倒刺。

4.根据权利要求1所述的倒刺切割台，其中，所述缝合线传送组件、所述至少第一刀具组件以及所述至少第一夹持和定位组件安装到基板上。

5.根据权利要求4所述的倒刺切割台，其中，所述基板安装在机柜内。

6.根据权利要求1所述的倒刺切割台，其中，所述刀具组件包括超声波机构，所述超声波机构用于超声振动从超声波机构延伸出的刀片。

7.根据权利要求1所述的倒刺切割台，其中，所述至少第一夹持和定位组件包括夹紧组件，所述夹紧组件用于有选择地夹紧所述至少第一缝合线。

8.根据权利要求1所述的倒刺切割台，其中，所述缝合线传送组件包括调整机构。

9.根据权利要求1所述的倒刺切割台，其中，所述缝合线传送组件包括至少第一对回转马达，所述至少第一对回转马达构造成使所述至少第一缝合线沿着其纵轴线回转。

10.根据权利要求1所述的倒刺切割台，其中，所述缝合线传送组件包括至少第一拉紧气缸，所述至少第一拉紧气缸构造成向所述至少第一缝合线提供拉力。

11.一种形成至少第一有倒刺的缝合线的方法，所述方法包括以下步骤：

设置包括缝合线传送组件、至少第一刀具组件以及至少第一夹持和定位组件的缝合线形成台；

将缝合线置于缝合线传送组件上；

使缝合线传送组件与刀具组件对齐；

启动刀具组件；

推进缝合线传送组件而同时使至少第一夹持和定位组件向刀具组件接近以使缝合线与刀具组件接合来形成倒刺；以及

退回至少第一夹持和定位组件以远离刀具组件。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述至少第一夹持和定位组件的退回使倒刺偏离缝合线的纵轴线。

13.根据权利要求11所述的方法，还包括以下步骤：相对于刀具组件来推进缝合线传送组件以使缝合线准备好与刀具组件的后续接合。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括以下步骤：推进缝合线传送组件、使至少第一夹持和定位组件向刀具组件接近和远离刀具组件一次或多次从而在缝合线上形成另外的倒刺。

15.根据权利要求11所述的方法，其中，缝合线传送组件构造成容纳一对缝合线。