[发明专利]空间两自由度冗余驱动摇摆实验台有效
| 申请号： | 201010171135.6 | 申请日： | 2010-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN101830272A | 公开（公告）日： | 2010-09-15 |
| 发明（设计）人： | 杨志永;李建东;郝登运 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B63B9/08 | 分类号： | B63B9/08 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张宏祥 |
| 地址： | 300072 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 空间 自由度 冗余 驱动 摇摆 实验 | ||
【权利要求书】：
1.一种空间两自由度冗余驱动摇摆实验台，其特征在于，包括位于底部的静平台，所述静平台中央固定有立柱，所述立柱上用第一虎克铰连接动平台，所述动平台的下面一端在对称位置有两个第二虎克铰各连接有一第一驱动液压缸，所述第一驱动液压缸的下端用第三虎克铰连接在所述静平台上，所述动平台下面的另一端中线处用第四虎克铰连接有第二驱动液压缸，所述第四虎克铰的中心和所述第一虎克铰的中心与所述动平台等距，所述第二驱动液压缸的下面用第五虎克铰连接在所述静平台上，所述第一驱动液压缸驱动该摇摆实验台横摇和纵摇，所述第二驱动液压缸协同所述第一驱动液压缸驱动该摇摆实验台横摇和纵摇。
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