[发明专利]一种扒胎机

说明书

技术领域

本发明涉及一种扒胎装置，尤其涉及一种扒胎机。

背景技术

目前，世界各国轮胎内胎垫带的取出全部采用人工取出的方法，还没有一种专门的扒胎装置。特别是使用后的轮胎内胎垫带大多数粘接在外胎内腔壁上，要让内胎垫带与外胎分离需要很大的人力才能实现，因此人工扒取内胎垫带劳动强度大，效率低，人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扒胎机，该装置不仅降低了工人劳动强度，提高了工作效率，而且能够极大地满足机械化自动作业。

本发明为实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种扒胎机，包括工作台，工作台的一侧设置有立柱，立柱的上部设置有用于提取内胎垫带的机械手，立柱的中上部上设置有轮胎固定机构。

上述轮胎固定机构包括设置在立柱中上部的压紧气缸，压紧气缸的活塞杆朝向下方，活塞杆的端部固定有压板。

上述机械手设置有控制其升降的升降机构，机械手配置有控制机械手开合的夹紧气缸。

上述升降机构可采用滑轮机构和/或气缸。

上述轮胎固定机构下方的工作台上设置有便于轮胎以站立姿态由人工转动胎体的轮胎旋转机构。

上述轮胎旋转机构为两条固定在工作台上的可旋转的辊子，两条辊子平行布置。

上述工作台上设置有轮胎倾斜机构。

上述轮胎倾斜机构包括轮胎倾斜架，轮胎倾斜架包括前挡板、后挡板以及将前、后挡板连为一体的底托板，底托板位于两条辊子之间，当轮胎以站立姿态从轮胎倾斜架的左侧开放口或右侧开放口进入后位于底托板两侧的胎体部位能与各自对应的辊子接触，前挡板的下部设置有横向设置的滑轮，靠近立柱的后挡板和立柱之间设置有倾斜气缸，倾斜气缸的活塞杆与后挡板的下部相连接，后挡板的中部设置有转轴，转轴固定在转轴架的上部，转轴架的底部固定在工作台上。

上述立柱为由横杆和竖杆构成的“Γ”形。

上述滑轮机构包括固定在横杆端部的定滑轮、固定在横杆和竖杆连接部的定滑轮和固定在拉伸气缸活塞杆端部的动滑轮，绳索穿过动滑轮和定滑轮一端与机械手相连接，另一端固定在立柱竖杆的上部。

本发明的有益效果：

本发明中通过内胎垫带扒取机构如其中的机械手扒取内胎垫带，能够降低工人劳动强度，提高工作效率。扒取时，可由人工将轮胎以站立姿态从轮胎倾斜架的左侧开放口(右侧开放口)处进入，轮胎进入轮胎倾斜支架后位于底托板两侧的胎体部位与各自对应的辊子接触，手动旋转轮胎使轮胎的气门嘴处在轮胎的最低端，然后倾斜气缸开始动作，旋转轮胎倾斜架使轮胎倾斜，使气门嘴处位于机械手的下方，立柱上部的压紧气缸动作，活塞杆向下伸出，压板从上方压紧轮胎，使轮胎在扒取内胎垫带时被紧紧固定、保持不动；然后升降机构动作，使机械手向下运行，到达轮胎气门嘴处，机械手的夹钳口对准轮胎气门嘴，机械手上的夹紧气缸动作使机械手夹紧气门嘴；升降机构动作，使机械手向上运行，向上方拉拽气门嘴，进而把内胎垫带一起拉出，达到提取轮胎内胎垫带即实现轮胎内胎垫带与外胎分离的目的。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明所述机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：如图1所示，一种扒胎机包括工作台1，下述机械手4及压板51位于工作台1的上方，工作台1的一侧设置有由横杆21和竖杆22构成的“Γ”形立柱2，横杆21的端部固定有定滑轮31，横杆21和竖杆22的连接部固定有定滑轮32，定滑轮32的下方设置有动滑轮33，绳索穿过动滑轮33和定滑轮31和32一端连接有机械手4，另一端固定在竖杆22的上部，机械手4上包括夹钳口41和控制夹钳口41开合的夹紧气缸42，如图2所示；动滑轮31固定在拉伸气缸3的活塞杆的端部，并可随活塞杆的伸出与缩回上下运动，拉伸气缸3固定在工作台1上。竖杆22的中上部固定有压紧气缸5，压紧气缸5的活塞杆可向下伸出，活塞杆的端部固定有压板51。在工作台1上设置有可旋转的两个辊子6，两个辊子平行布置。在工作台上设置有轮胎倾斜架7，轮胎倾斜架7包括后挡板71、前挡板72和将前、后挡板连为一体的底托板73，底托板73位于两条辊子之间，前挡板72下部设置有横向设置的滑轮76，滑轮76可在旋转轮胎时起到减小阻力的作用，靠近后挡板71和立柱2之间的工作台上设置有倾斜气缸8，当然倾斜气缸8也可固定在立柱上，倾斜气缸8的活塞杆与后挡板71下部相连接，后挡板71中部设置有转轴74，转轴74固定在转轴架75的上部，转轴架75的底部固定在工作台1上。