[发明专利]架柱式钻机

说明书

技术领域

本发明涉及架柱式钻机，具体讲就是以具有一定工作压力的乳化液为动力，推动油缸进行钻削进给，驱动液压马达带动回转机构，将扭矩传递给钻杆，钻头进行旋转钻削破岩，输出轴中心供水，可湿式钻削破岩。

背景技术

现有技术中已有以具有一定工作压力的乳化液为动力的液压马达，利用这种液压马达驱动钻杆带动钻头进行旋转钻削破岩。液压马达通常固定在一个机架上，如何使机架良好固定以及为了不同工位的钻削如何调整钻杆角度都是目前尚未有效解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的就是提供一种便于可靠固定液压马达机架的架柱式钻机。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种架柱式钻机，包括液压马达及其前端设置的钻杆，钻杆端头装配相应的钻头，液压马达固定在导轨滑座上，导轨滑座与梁杆式的托架梁上的导轨构成滑动配合，其特征在于：托架梁设置在伸缩式立柱上，托架梁的前端设置沿钻削进给方向伸缩的定位机构，托架梁的后端设置推动导轨滑座前后移动的推进机构。

由上述技术方案可知，托架梁设置在伸缩式立柱上，通过伸缩式立柱的上下伸缩动作，可以实现立柱顶立在巷道的底面和顶之间，实现托架梁的基本定位，同时在沿钻削进给方向伸缩的定位机构的作用下，定位机构可靠地抵靠到前方作业面上，这样整个机架在上、下、前三个方向与巷道可靠抵压实现稳定定位，当托架梁的后端推进机构提供推力使导轨滑座前移，液压马达驱动钻头旋转实现钻削破岩，通过立柱和定位机构的顶撑作用，确保钻机工作时支撑的稳定与可靠，由于托架梁设置在伸缩式立柱上，加上钻削进给方向设置伸缩的定位机构，立柱和定位机构均可以伸缩便于搬运和调整位置，保证了整个设备占用空间小，且能满足巷道内小作业空间的具体环境。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1左视图。

具体实施方式

一种架柱式钻机，包括液压马达10及其前端设置的钻杆和钻头组件40，液压马达固定在导轨滑座20上，导轨滑座20与梁杆式的托架梁30上的导轨31构成滑动配合，托架梁30设置在伸缩式立柱上，托架梁30的前端设置沿钻削进给方向伸缩的定位机构50，托架梁30的后端设置推动导轨滑座20前后移动的推进机构。钻机的整个机架在伸缩式立柱和定位机构50的作用下实现了上、下、前三点抵靠式定位，这种固定方式操作简单、定位可靠，加之伸缩式结构，便于设备收折，有利于在井下搬运、移位，也有利于作业位置的调整。

所述的推进机构包括一个油缸，构成油缸的活塞杆61的外露着的端头与托架梁30的后端固定，油缸的缸体62与导轨滑座20相连，所述的托架梁30的中部为前后贯通的通空部位，油缸位于该通空部位。具体实施时，托架梁30可以加工成截面整体上呈桁梁状的框架，边角处用杆板部件焊成型，中部自然构成通空状或称中空状的结构，这种桁梁结构可以布置其它部件并减轻重量，且能满足刚性和强度要求。选择活塞杆61与托架梁30固定连接、让油缸的缸体62移动的方案可以方便与其它部件，具体讲就是可以方便安装下述的滚轮62、柔绳63及导轨滑座20等部件，从而简化装配工艺。

作为优选方案，所述的定位机构50是一个油缸，其缸体53与托架梁30固连，外露的活塞杆51的端头套设端头为锥面的顶锥52，活塞杆51的端头位于托架梁30的前方伸缩移动，活塞杆51的前后移动可以使前端的顶锥52抵靠到前方作业面处，当伸缩式立柱与巷道上下部位抵紧后，作为定位机构50的活塞杆51与前方作业面相互抵靠，实现了上、下、前三点抵靠式定位。选用油缸作为定位机构50来实施定位，不仅结构简单，同时也能够提供可靠的抵靠定位作用力，确保定位的安全，这样就可以保证钻杆的直线进给运动，减少钻杆受到弯矩作用，确保钻杆的正常工作状态。

所述的托架梁30与伸缩式立柱之间设置有用于调节托架梁30高度和/或角度的调节机构。由于钻机钻孔作业时通常需要开设多个孔，设置调节机构来调节托架梁30高度和/或角度，使得机架一次定位后可以钻削多个孔，满足多位钻孔作业的需要。

所述的伸缩式立柱为伸缩式单作用油缸80，缸体81位于下部，活塞杆82的上端设置爪状顶盘83，选择伸缩式单作用油缸80作为伸缩式立柱结构简单，伸缩方便，便于实现调节定位，活塞杆81的上端设置爪状顶盘83可以可靠地实现与巷道顶部的接触，定位可靠。

托架梁30及其高度、角度的调节机构固定在油缸80的缸体81中上段。立柱采用单作用式油缸，使立柱在工作前和钻进过程中获得足够大的顶紧力，防止立柱在工作时松动、扭转和移位。