[发明专利]一种三维物体的显示方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种三维物体的显示方法，属于计算机图像、图形处理领域。

背景技术

作为利用电子计算机向用户展现三维空间的技术，其向使用者提供了更加真实的立体感、空间感。相对于普通的二维展现技术，三维图像够向用户呈现三维空间的细节状况，不仅仅限于一个平面，而是在“四面八方”都提供了展示细节，使用户具有身临其境的感觉。具体而言，三维建模技术是在特定的视觉下展现的空间结构，能展示真实世界的全貌。可以使读者能够动态地、全方位地、直观地观察整个真实世界。在最近的一些应用中，对于城市道路的考察和现实逐渐被大家所关注，一些用于呈现三维城市道路的方法相继被提出和实现，然而这些方法都是基于一些特定的应用环境而产生的，算法太过于复杂，实现过程也需要引入大量的计算资源。事实上，在一些应用要求不高的三维城市道路的显示中，完全可以忽略三维空间中的一些实体，例如在模拟驾驶时，仅仅需要关注道路的延伸方向、以及道路两边的房屋等建筑物，而可以不考虑居民小区内部的细节。此时仍然采用传统的方法来建立三维空间模型显得完全没有必要。

发明内容

本发明致力于以一种简单的方式来提供一种三维物体的显示方法，通过建立三维城市道路模型，并基于该三维城市道路模型来提供适合于一些应用要求较低的重点在于道路连通性的场景的应用。本发提供一种三维物体的显示方法，包括以下步骤：

(5)获取指定空间的二维俯视图；

(6)在二维俯视图上标注感兴趣对象的轮廓线

(7)基于所述感兴趣对象的轮廓线建立三维空间数据库

(8)利用所述三维空间数据库显示所述指定空间。

进一步，所述指定空间为城市空间，所述感兴趣对象为城市空间中的道路，所述步骤(1)包括：首先对城市进行航拍，获取城市空间的不同区域的俯视图，对所述不同区域的俯视图进行拼接、融合而得到一张整体的城市空间的二维俯视图。

更进一步，上述步骤(2)包括，在城市空间的二维俯视图中标记出所有道路的轮廓线，所述轮廓线反映了道路的边界，每条道路的轮廓线由两条不相交的曲线组成，构成一个连通的网络状的道路图。

更进一步，上述步骤(3)包括，建立指定空间的外包盒，该外包盒能够包纳所述指定空间，

将所述指定空间的外包盒划分为多个立方体网格，所述立方体网格是在三维空间中最小的显示单位，所述网格具有用于标记该网格是否为道路边界标记，该标记的默认值为0；

将所述轮廓线映射到指定空间的外包盒的底面上，如果轮廓线落在所述底面的某一网格中，则将该网格的道路边界标记设为1；

映射完成后，将所有道路边界标记为1的网格连接起来，在指定空间的外包盒的底面上也得到一个连通的道路区域，以及多个非连通区域；

将指定空间的外包盒的底面上的轮廓线进行空间上的扩展，包括，从指定空间的外包盒的顶面向底面做投影，凡投影落在轮廓线上的所有网格的道路边界标记都标记为1，以获得一个在指定空间的外包盒中一个连通的道路空间，以及多个非连通空间。

在城市空间的外包盒中，将城市空间的外包盒的非道路的空间上填充实体对象，所述实体对象为网格的集合，所述网格进一步包括位置属性，用于表示该网格在城市空间的外包盒中的位置信息以及颜色属性，所述颜色属性包括透明色，以及其他的颜色，对于道路区域，将位于该道路区域的网格设置为透明色，而对于非道路区域，将其对应的网格设置为其他的颜色，例如黑色、蓝色等，每个网格可以具有不同的颜色，通过网格颜色的组合可以呈现出特定的图案。

为上述所有的网格建立一网格信息数据库，在数据库中存储每个网格的道路边界标记、位置属性、颜色属性等。

所述步骤(4)包括，首先呈现出城市空间的外包盒、然后通过查找网格信息数据库，将城市空间的外包盒中的每个设置上相应的属性，从而实现了城市道路的三维显示。

附图说明

图1是本发明中在二维俯视图上标注感兴趣对象的轮廓线的示意图；

图2是本发明中在指定空间的划分网格后的底面示意图

图3是本发明中道路边界标记为1的网格的示意图；

图4是本发明中三维空间的顶面到底面的关于连通空间与非连通空间的俯视图；

具体实施方式

结合上述附图，本部分内容进一步详细叙述本发明所提出的三维物体的显示方法，该方法包括：