[发明专利]物件监控系统及方法

权利要求书

1.一种物件监控方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

利用双层背景模型侦测监控设备所捕获影像中的前景物件，该双层背景模型包括现有背景模型和暂存背景模型；

若该侦测的前景物件在大于或等于一个设定时间间隔后仍被判定为前景物件，则在该前景物件对应像素被移入暂存背景模型时标记该对应像素为感兴趣像素；

从暂存背景模型中搜寻与所述感兴趣像素邻近的区域，找出与所述感兴趣像素的像素值相同的像素点作为感兴趣像素，由此得到一个像素点集合b；

当集合b的面积大于一个设定范围时，从现有背景模型中撷取与所述集合b对应的像素点，并由此得到像素点集合a；

利用特征点演算法分别对集合a和b实施运算，找出各像素点集合中的特征点及其描述向量；

将集合a中的特征点作为种子实施影像切割得到区块A，及将集合b中与区块A相对应位置上的特征点作为种子实施影像切割得到区块B；

当区块B的面积大于区块A的面积时，判定该监控区域内有移除物；及

当区块B的面积小于区块A的面积时，判定该监控区域内有进入物。

2.如权利要求1所述的物件监控方法，其特征在于，所述利用双层背景模型侦测监控设备所捕获影像中的前景物件的步骤包括：

(a)设定一个空背景模型，接收N幅彩色影像中的第一幅影像；

(b)将该存入了第一幅影像的背景模型作为现有背景模型，以第二幅影像为当前影像；

(c)将该当前影像中的各像素与现有背景模型中的像素进行比较，以确定相应像素间的像素值之差和亮度差值；

(d)当所述确定的像素值之差和亮度差值均小于或等于预先设定的门槛值时，判定该像素为背景像素，将该像素加入现有背景模型中生成新背景模型，且由所有背景像素组成的物件为背景物件；或

(e)当上述确定的像素值之差和亮度差值均大于所述预先设定的门槛值时，判定该像素为前景像素，由所有前景像素组成的物件为前景物件；及

(f)依次将所述N幅影像中的第三至第N幅影像中的一幅影像作为当前影像，并将侦测该当前影像之前的所有影像得到的背景模型作为现有背景模型，执行步骤(c)至步骤(e)以侦测出每幅影像中的前景物件和背景物件。

3.如权利要求2所述的物件监控方法，其特征在于，在步骤(d)与步骤(e)之间，该方法还包括步骤：

(d1)暂存所述前景像素及所述现有背景模型得到一个暂存背景模型B；

(d2)监控该暂存背景模型B中的各像素的像素值和亮度值在预设时间间隔内是否有变化；

(d3)若该暂存背景模型B中的各像素的像素值和亮度值在所述预设时间间隔内没有变化，则以该暂存背景模型B更新所述现有背景模型后生成新背景模型；或

(d4)若该暂存背景模型B中的像素的像素值和亮度值在所述预设时间间隔内有变化，变化后的暂存背景模型为B`，则返回步骤(d2)监控该暂存背景模型B`在预设时间间隔内是否有变化。

4.如权利要求1所述的物件监控方法，其特征在于，在所述判定该监控区域内有进入物的步骤后，该方法还包括步骤：

对所判定的进入物进行大小、颜色和进入时间过滤；

将过滤后的进入物的特征点及其描述向量与一个特征点数据库中存储的各物体的特征点描述向量模型进行比较，以识别该进入物为何种物体；及

发出报警提示。

5.如权利要求1所述的物件监控方法，其特征在于，在所述判定该监控区域内有移除物的步骤后，该方法还包括步骤：

判断该移除物是否在指定时间段内被移除；

若判断结果为该移除物不是在指定时间段内被移除，则结束流程；及

若判断结果为该移除物是在指定时间段内被移除，则发出报警提示。