[发明专利]EPS印杯机的自动高速传送系统

权利要求书

1.一种EPS印杯机的自动传送系统，包括自动分杯装置、自动 接杯送杯装置、自动叠杯传送装置、自动点杯推杯装置及PLC控制器， 其中所述自动分杯装置将送来的套叠成整条的待印杯子进行分杯成 单个杯子，送八分度步进分度器的模胎印刷，印好的杯子经由自动接 杯送杯装置送自动叠杯装置，自动叠杯装置将杯子套叠成整条杯子传 送至自动点杯推杯装置，经点数后推送至收杯槽，整个过程由PLC控 制器实现自动控制，其特征在于所述自动分杯装置是四螺旋分杯装 置，包括以杯子为中心匀布于杯子四周的四个同步旋转的分杯螺旋， 所述四个分杯螺旋的圆周相互接近但不摩擦，所述分杯螺旋是在圆柱 体上设有螺旋槽，所述螺旋槽的螺距为从小至大的渐变螺距，所述螺 旋槽的截面为外大内小的梯形、螺旋槽的棱角为圆角。

2.根据权利要求1所述的EPS印杯机的自动传送系统，其特征 在于所述自动分杯装置还包括八分度步进分度器，所述八分度步进分 度器上设有八个具有中心管的模胎，并步进旋转依序停止在包括接 杯、顶杯、电晕、传送印刷、不合格品自动吹出、固化及出杯工位， 所述四螺旋分杯装置的出端正对所述八分度步进分度器的转盘上的 接杯工位；所述出杯工位正对自动接杯送杯装置；所述四螺旋分杯装 置的四个螺旋之间、出杯口处设有四条汽枪；所述八分度步进分度器 的接杯、顶杯、电晕、印刷、固化工位连接真空负压源，所述不合格 品自动吹出工位通过二位三通电磁阀分别连接真空负压源和高压气 源，所述出杯工位连接高压气源。

3.根据权利要求1所述的EPS印杯机的自动传送系统，其特征 在于所述自动接杯送杯装置包括一弧型传送通道和设于弧型传送通 道上方的气管，所述弧型传送通道的上端接杯口对准合格品出杯工 位，另一端连接所述自动叠杯传送装置。

4.根据权利要求1所述的EPS印杯机的自动传送系统，其特征 在于所述自动叠杯传送装置包括设有传送带的传送带支撑架、左、右 气道、由送气电机控制的送气凸轮、左、右气道开关、左、右气道电 磁阀及校正杆，所述传送带支撑架上传送带的左右两侧分别设有左、 右气道，所述左、右气道通过左、右气道电磁阀连接高压气源，所述 送气凸轮由送气电机驱动，周期性的接通或断开所述左、右气道开关， 通过PLC控制器控制左、右气道电磁阀断续接通，传送带上方在杯子 的中部与上部设有可调距离校正杆，所述传送带包括前段传送带和后 段传送带两部分，所述前段传送带由前传送电机驱动，所述后段传送 带由光电对射开关控制后传送电机驱动，对射开关前没有杯子时停止 转动，有杯通过时后电机转动并开始点数，所述前传送电机的转速大 于所述后传送电机的转速。

5.根据权利要求4所述的EPS印杯机的自动传送系统，其特征 在于所述自动叠杯传送装置中的送气电机、前传送电机、后传送电机 均连接所述PLC控制器。

6.根据权利要求1所述的EPS印杯机的自动传送系统，其特征 在于自动点杯推杯装置包括：一支撑架，所述支撑架连接所述自动叠 杯传送装置的后段传送带，其上设有压杯推出装置、收杯槽及点数光 电对射开关；所述压杯推出装置包括压杯支架，送杯气缸、控制送杯 气缸的送杯电磁阀、压杯推出汽缸、控制压杯推出汽缸的压杯推出电 磁阀、压杯推出弧形块、二抱紧杯气缸、控制二抱紧杯气缸的抱紧电 磁阀及二抱紧弧形块；所述二抱紧杯气缸位于杯子的两侧相对固设于 所述支撑架上，所述抱紧弧形块设于抱紧杯气缸的轴端；所述送杯气 缸固设于所述压杯支架上；所述压杯推出气缸滑设于所述压杯支架上 并连接所述送杯气缸的气缸轴，所述压杯推出弧形块设于所述压杯推 出气缸的轴端；所述压杯推出弧形块与所述抱紧弧形块位于叠置的杯 沿所形成的杯沿槽中；所述点数光电对射开关设于所述支撑架上，且 位于二抱紧弧形块之间的下方；所述点数光电对射开关、送杯电磁阀、 压杯推出电磁阀及抱紧电磁阀均与PLC控制器连接。