[发明专利]一种钳口平行张合的柔性电热微夹钳

权利要求书

1.一种钳口平行张合的柔性电热微夹钳，其特征是，微夹钳是具有驱动部分和钳体柔性机构两部分的一个整体结构，并且左右结构完全对称；驱动部分中，驱动位移杆(2)和Λ形梁阵列(1)连接，并固定在左、右固定杆(6、6’)上，左、右电极(3、3’)固接在左、右固定杆(6、6’)表面上；钳体柔性机构部分为集中式柔性结构，由左、右固定杆(6、6’)固定；左、右钳臂摇杆(30、30’)的上端是左、右夹持端(31、31’)，中下部通过左、右第16柔性铰链(29、29’)与左、右第9摇杆(28、28’)的上部铰接，下部通过左、右第12柔性铰链(23、23’)与左、右第4摇杆(14、14’)的上部铰接；左、右第9摇杆(28、28’)的中部通过左、右第14柔性铰链(25、25’)与左、右第6摇杆(19、19’)的上部铰接，下部通过左、右第11柔性铰链(22、22’)与左、右第8摇杆(26、26’)的下部铰接；左、右第8摇杆(26、26’)的上部通过左、右第15柔性铰链(27、27’)与左、右固定杆(6、6’)的上部铰接，中部部通过左、右第13柔性铰链(24、24’)与左、右第7摇杆(20、20’)的上部铰接；左、右第6摇杆(19、19’)的下部通过左、右第8柔性铰链(16、16’)与左、右第4摇杆(14、14’)的中上部铰接；左、右第7摇杆(20、20’)的下部通过左、右第9柔性铰链(18、18’)与左、右第5摇杆(17、17’)的中部铰接；左、右第5摇杆(17、17’)的上部通过左、右第10柔性铰链(21’、21’)与左、右固定杆(6、6’)的中上部铰接，下部通过左、右第7柔性铰链(15、15’)与左、右第4摇杆(14、14’)的中部铰接；左、右第4摇杆(14、14’)的下部通过左、右第6柔性铰链(13、13’)与推杆(32)的上部铰接；推杆(32)下部通过左、右第3柔性铰链(9、9’)与左、右第2摇杆(7、7’)的上部铰接；左、右第2摇杆(7、7’)的下部通过左、右第2柔性铰链(8、8’)与左、右第3摇杆(11、11’)的下部铰接；左、右第3摇杆(11、11’)的上部通过左、右第5柔性铰链(12、12’)与左、右固定杆(6、6’)的中部铰接，中部通过左、右第4柔性铰链(10、10’)与左、右第1摇杆(5、5’)的上部铰接；左、右第1摇杆(5、5’)的下部通过左、右第1柔性铰链(4、4’)与驱动位移杆(2)的上部铰接。

2.如权利要求1中所述的一种钳口平行张合的柔性电热微夹钳，其特征是，其左侧部分，左第6柔性铰链(13)与左第7柔性铰链(15)的中心点距离与左第7柔性铰链(15)与左第10柔性铰链(21)的中心点距离、左第7柔性铰链(15)与左第12柔性铰链(23)的中心点距离、左第11柔性铰链(22)与左第15柔性铰链(27)的中心点距离和左第11柔性铰链(22)与左第16柔性铰链(29)的中心点距离都相等；左第15柔性铰链(27)与左第10柔性铰链(21)的中心点距离与左第9柔性铰链(18)与左第13柔性铰链(24)的中心点距离、左第14柔性铰链(25)与左第8柔性铰链(16)的中心点距离和左第16柔性铰链(29)与左第12柔性铰链(23)的中心点距离相等；左第6柔性铰链(13)、左第10柔性铰链(21)和左第15柔性铰链(27)的中心点位于同一直线上；左第7柔性铰链(15)、左第9柔性铰链(18)和左第10柔性铰链(21)的中心点位于同一直线上；左柔性铰链左第6柔性铰链(13)、左第7柔性铰链(15)、左第8柔性铰链(16)和左第12柔性铰链(23)的中心点位于同一直线上；左柔性铰链左第11柔性铰链(22)、左第13柔性铰链(24)和左第15柔性铰链(27)的中心点位于同一直线上；左柔性铰链左第11柔性铰链(22)、左第14柔性铰链(25)和左第16柔性铰链(29)的中心点位于同一直线上；微夹钳右侧结构与左侧完全对称。

3.如权利要求1或2中所述的一种钳口能够平行张合的柔性电热微夹钳，其特征是，微夹钳柔性机构中的柔性铰链为圆柱形、椭圆形、双曲线形或矩形。

4.如权利要求3中所述的一种钳口能够平行张合的柔性电热微夹钳，其特征是，Λ形梁阵列(1)和V形梁阵列(33)中梁的数目为1-10个。