[发明专利]一种履带起重机行走装置

说明书

一.技术领域

本发明涉及履带起重机的行走装置，具体涉及一种行走装置驱动结构。

二.背景技术

目前世界上广泛采用的履带起重机行走装置驱动结构有两种：一种是以特雷克斯德马格公司为代表的履带板有侧导向突起而驱动轮有齿近似于链轮传动的“轮齿板导”式结构，引导轮、托链轮及支重轮中间的凹槽为履带行走提供转向导向力，其缺点是履带板中间两圆弧形凸台高度较小，行走转向时容易脱带。另一种是以利勃海尔公司为代表的履带板中间有单一齿形凸台而驱动轮有交替分布凹槽的“板齿轮槽”式结构，引导轮、托链轮及支重轮中间的凹槽为履带行走提供转向导向力，其缺点是驱动轮凹槽数量必须为偶数，驱动轮与履带板啮合时，履带板两侧受力不均匀，容易损坏，且驱动轮只能实现单侧转向导向。

三.发明内容

本发明的目的是提供一种履带起重机行走装置，以解决传统“板齿轮槽”式及“轮齿板导”式驱动结构在实际应用中出现的问题，从而降低维修成本，节省维修时间，提高生产效率。

本发明采用的技术方案是：履带起重机的行走驱动结构由履带板、驱动轮、支重轮、引导轮和托链轮构成，履带板上有左右对称两个齿形凸台，两凸台之间为承力面；驱动轮、支重轮、引导轮和托链轮均有与履带板相适应的中间凸起的圆周承力面，各轮圆周承力面的两侧面为转向导向面；驱动轮轮体两侧对称圆周均布凹槽，履带板的两个齿形凸台与驱动轮轮体两侧的凹槽相适应。

本发明也是一种“板齿轮导”式四轮一带驱动结构，履带板上的齿形凸台与驱动轮上均布的凹槽相啮合，驱动轮的圆周承力面为传动提供支撑力，驱动轮及其他各轮承力面两侧的导向面和履带板的凸齿侧面为转向时提供支撑力。

本发明设计合理，构思巧妙。可以使行走装置运行更加平稳，传动故障率明显降低，改善履带板受力情况，并解决了在行走转向时脱带的问题，从而降低维修成本，节省维修时间，提高生产效率。

四.附图说明

图1为传统“轮齿板导”式驱动结构的履带板与驱动轮的结构示意图；

图2为传统“轮齿板导”式驱动结构的履带板与支重轮的结构示意图；

图3为传统“轮齿板导”式驱动结构的履带板的结构示意图；

图4为传统“轮齿板导”式驱动结构的驱动轮的结构示意图；

图5为传统“轮齿板导”式驱动结构的引导轮的结构示意图；

图6为传统“轮齿板导”式驱动结构的托链轮的结构示意图；

图7为“板齿轮槽”式驱动结构的履带板与驱动轮的结构示意图；

图8为“板齿轮槽”式驱动结构的履带板与支重轮的结构示意图；

图9为“板齿轮槽”式驱动结构的履带板的结构示意图；

图10为“板齿轮槽”式驱动结构的驱动轮的结构示意图；

图11为“板齿轮槽”式驱动结构的引导轮的结构示意图；

图12为“板齿轮槽”式驱动结构的托链轮的结构示意图；

图13为本发明的结构示意图；

图14为本发明的履带板与驱动轮的结构示意图；

图15为本发明的履带板与支重轮的结构示意图；

图16为本发明的履带板的结构示意图；

图17为本发明的驱动轮的结构示意图；

图18为本发明的引导轮的结构示意图；

图19为本发明的托链轮的结构示意图。

五.具体实施方式

履带起重机的行走驱动结构由履带板、驱动轮、支重轮、引导轮和托链轮构成，履带板1上面有左右对称两个齿形凸台1-1，齿面为啮合传动用，两齿面内侧为转向承力面，两凸台中间平面为承力面1-2；驱动轮2轮体采用整体铸造，轮体两侧有对称圆周均布凹槽2-1，中间为凸起的圆周承力面2-2，在驱动轮与履带板啮合传动时提供支撑力，承力面两侧为导向面，为转向时提供导向力；支重轮整体锻造，中间为单一宽承力面3-1，两侧面为转向导向面3-2；引导轮4及托链轮5均有中间凸起的圆周承力面4-2、5-2，两侧为转向导向面4-1、5-1。

本发明设计合理，弥补了传统“板齿轮槽”式及“轮齿板导”式结构的不足，在实际应用中，可大大降低传动故障率，改善履带板受力情况，且运行平稳，不脱带，特别适合履带起重机使用。