[发明专利]运动对象检测装置、运动对象检测方法和计算机程序

说明书

技术领域

本发明一般地涉及用于检测运动对象的运动对象检测装置、运动对象检测方法和计算机程序。更具体而言，本发明涉及基于运动对象是近还是远来精确地检测运动对象的运动对象检测装置、方法和计算机程序。

背景技术

通常，在监视相机的入侵检测系统中，运动对象被检测。例如，日本专利申请JP-A-2007-102556公开了：应从其检测运动的所捕获的图像数据根据误差发生块的数目被划分成多个区域块。每个图像块平滑后的图像数据中的状态变化被检测，并且所检测到的状态变化块的图与在利用状态变化了的块的运动来计算误差发生块的数目之前所检测到的状态变化块的图相比较。当所计算出的误差发生块的数目大于预定数值时，判定运动被检测到。

在日本专利申请JP-A-2006-107457中所描述的技术中，多条在前图像数据被存储为参考图像数据。在所存储的参考图像数据与所包含的图像数据之间检测像素和小区域中的差异。图像数据中的运动对象是基于所检测出的差异的连续性或频率来检测的。

发明内容

然而，当在利用状态变化了的块计算出的误差发生块的数目大于预定数值的情况中检测运动时，当运动对象距离远时，检测运动的精度会劣化。即，当运动对象距离远时，运动对象在所捕获的图像中的图像尺寸小。因此，当运动对象距离远时，误差发生块的数目不会增大并且运动不会被检测出。

在基于所捕获的图像与参考图像数据之间的像素或小区域中的差异来检测运动对象的技术中，这些差异的连续性或频率依赖于运动对象距离是远还是近而大大不同。因此，检测运动对象的精度在运动对象距离检测装置远时和在运动对象距离检测装置近时的很不一样。

因此，希望提供一种运动对象检测装置和运动对象检测方法以及可以由处理器执行的计算机程序代码，其可以精确地检测运动对象，而不论运动对象是距离诸如相机之类的检测装置是远还是近。该方法例如可以被存储为非时变的存储介质或非时变电子存储介质上。

根据本发明的实施例，由多个运动对象检测处理器使用当前图像和在前图像来检测运动检测区域中的运动对象。当运动对象被这多个运动对象检测处理器之一检测到时，判定该运动对象在运动检测区域中被检测到，并且运动检测区域的运动对象检测结果由检测结果处理器输出。根据从运动检测区域的图像中检测出的运动对象(相对于检测装置，例如，相机、传感器、图像获取单元或其它合适的运动检测装置)的距离远近而具有不同运动对象检测特性的多个运动对象检测处理器被用作所述多个运动对象检测处理器。因此，不论运动对象的位置是距离远还是距离近，都可以精确地检测运动对象。

因此，本发明的一个实施例针对用于检测由诸如相机之类的成像装置捕获的对象的运动的设备(所述设备)。所述设备包括运动对象检测单元，其(1)可操作用于基于第一运动对象检测处理来检测对象的运动，以及(2)可操作用于基于第二运动对象检测处理来检测对象的运动。所述设备还包括输出单元，其可操作用于基于由运动对象检测单元基于第一运动对象检测处理和第二运动对象检测处理中的至少一个进行的检测来生成输出

本发明的另一实施例针对上述设备，其中，第一运动对象检测处理与第二运动对象检测处理不同。

本发明的另一实施例针对上述设备，其中，第一和第二运动检测处理中的每一个根据多个检测因素中的至少一个来操作。

本发明的另一实施例针对上述设备，其中，多个检测因素中的至少一个包括使用多个所捕获的图像的运动向量检测。

本发明的另一实施例针对上述设备，其中，多个所捕获的图像包括一个或多个之前捕获的图像。

本发明的另一实施例针对上述设备，其中，多个所捕获的图像包括一个或多个当前捕获的图像。

本发明的另一实施例针对上述设备并且还包括可操作用于存储多个所捕获的图像中的至少一个的存储单元。

本发明的另一实施例针对上述设备，其中运动对象检测单元包括相机。

本发明的另一实施例针对上述设备，其中多个检测因素中的至少一个包括使用多个所捕获的图像的归一化相关检测。

本发明的另一实施例针对上述设备，其中，多个检测因素中的至少一个包括以下至少一个：与图像显示屏上的距离相关联的空间分辨率；和与所捕获的图像之间的间隔相关联的时间分辨率。

本发明的另一实施例针对上述设备，并且还包括可操作用于提供运动检测区域的坐标指定单元，并且运动对象检测单元可操作用于检测运动检测区域内的对象的运动，并且输出包括对对象的位置相对于成像装置的临近度的指示。

本发明的另一实施例针对上述设备，并且其中输出包括对对象的位置相对于成像装置的临近度的指示。