[发明专利]实现CAN总线传感器位置绑定的方法及装置

权利要求书

1.一种实现CAN总线传感器位置绑定的方法，其特征在于，包括：

依次控制多个传感器接入CAN总线网络，各所述传感器的CAN数据帧具有对应的特征标识，各传感器的CAN数据帧的特征标识在CAN总线网络中具有全网唯一特征；

在所述传感器接入过程中，接收所述传感器发送的CAN数据帧；

获取该CAN数据帧的特征标识；

根据该特征标识及对应的传感器的位置，建立所述传感器与安装位置的绑定关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征标识为：

CAN数据帧ID号，或者CAN数据帧内容中的特定信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次控制各所述传感器接入CAN总线网络包括：

通过控制器控制所述传感器的电源线路，使各所述传感器依次接入CAN总线网络；或者

通过控制器控制所述传感器接入的CAN总线网络，使各所述传感器依次接入CAN总线网络。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过控制器控制所述传感器的电源线路，使各所述传感器依次接入CAN总线网络包括：

在各所述传感器电源线路上串接一个可控开关器件，所述可控开关器件为常开方式，通过控制器的输出口依次控制各可控开关器件的触点闭合，以使与该可控开关器件对应的传感器接入CAN总线网络；或者

通过控制器输出在传感器电源范围内的电压值依次直接给各所述传感器供电，以使所述传感器接入CAN总线网络。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过控制器控制所述传感器接入的CAN总线网络，使各所述传感器依次接入CAN总线网络包括：

在各所述传感器接入的CAN总线网络上串接一个可控开关器件，所述可控开关器件为常开方式；

通过控制器的输出口依次控制各可控开关器件的触点闭合，以使与该可控开关器件对应的传感器接入CAN总线网络。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制器控制所述传感器接入CAN总线网络后开始计时，如果计时时间超过设定的延迟时间后仍未收到所述传感器发送的CAN数据帧，则进行报警和/或错误提示。

7.一种实现CAN总线传感器位置绑定的装置，包括：

接收单元，用于在传感器接入CAN总线网络过程中，接收所述传感器发送的CAN数据帧；

特征获取单元，用于获取该CAN数据帧的特征标识；

绑定单元，用于根据该特征标识及对应的传感器的位置，建立所述传感器与安装位置的绑定关系；

其特征在于，所述装置还包括：

控制单元，用于依次控制多个传感器接入CAN总线网络，各所述传感器的CAN数据帧具有对应的特征标识，各传感器的CAN数据帧的特征标识在CAN总线网络中具有全网唯一特征。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：第一控制子单元，或第二控制子单元；

所述第一控制子单元，用于通过控制所述传感器的电源线路，使各所述传感器依次接入CAN总线网络；

所述第二控制子单元，用于通过控制所述传感器接入的CAN总线网络，使各所述传感器依次接入CAN总线网络。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一控制子单元包括：

与各所述传感器对应并分别串接于各传感器电源线路上的可控开关器件，所述可控开关器件为常开方式；

第一命令输出子单元，用于依次控制各可控开关器件的触点闭合，以使与该可控开关器件对应的传感器接入CAN总线网络。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述第一控制子单元，具体用于依次直接给各所述传感器供电，以使所述传感器接入CAN总线网络。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二控制子单元包括：

与各所述传感器对应并分别串接于各传感器接入的CAN总线网络上的可控开关器件，所述可控开关器件为常开方式；

第二命令输出子单元，用于依次控制各可控开关器件的触点闭合，以使与该可控开关器件对应的传感器接入CAN总线网络。

12.根据权利要求7至11任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

计时器，用于在所述控制单元控制所述传感器接入CAN总线网络后开始计时；

提示单元，用于在所述计时器计时时间超过设定的延迟时间后，所述接收单元仍未收到所述传感器发送的CAN数据帧时，进行报警和/或错误提示。