[发明专利]风力发电摆线变桨减速器

说明书

【技术领域】本发明涉及风电齿轮箱技术领域，一种风力发电摆线变桨减速器。

【背景技术】风电变桨减速器是用以改变桨叶迎风角度，使风力发电机组稳定运转。变桨减速 器要求高可靠性：承载力大、不断齿及输出轴不漏油。目前主要进口日本三菱重工、意大利布 莱维尼公司的产品及邦飞利707T。进口变桨减速器的主要问题是漏油。背景技术有二种：

(A)三级行星减速机：其中南京高速齿轮公司200410064931已获发明专利权。

(1)南京高速齿轮公司“风力发电机偏航齿轮箱”(200410064931)；(2)重庆齿轮箱公 司“风力发电变桨减速齿轮箱”(200720188097)；(3)天津减速机公司“用于风力发电的变桨 齿轮减速机”(200720125070)；(4)重庆齿轮箱公司“带制动器的变桨减速器”(200820100450)； (5)杭州前进风电公司“风力发电变桨减速齿轮箱”(200920116858)。

三级行星减速机主要问题：(a)低速级行星轮仅有三只，承载能力不高；(b)现有橡胶油 封(除车氏油封外)都不具备磨损后自动补偿，两道油封稍一磨损也会漏油；(c)结构复杂、 另件多、维修困难；(d)轴向尺寸长、笨重、价格昂贵。

(B)锥齿轮+二级行星：泰隆公司(200910034525)的问题是：(a)仍是三级结构，锥齿 轮取代行星不经济、外型大；说明书中锥齿减i₁＝5.0，《齿轮传动设计手册》指出：多级设计 中，为避免大锥齿轮直径过大、制造难，推荐i₁≤3.。若i₁≈3，则第二级i₂≈8.5，速比显然 过大；(b)所述“支撑体与油封座接合面上设有端面密封油封”中端面密封油封是什麽？是机 械密封？如是，这麽大机械油封价格非常高；是骨架橡胶油封？如是，其防漏油性能较差。

【发明内容】本发明目的在于提供一种比三级行星承载能力大、输出轴不漏油、轴向尺寸短、 重量轻、维修方便及制造成本低的风力发电摆线变桨减速器。

摆线比之NGW行星：(a)单级减速比大得多；(b)摆线轮弯曲强度极高，永不断齿；(c) 制造成本不到NGW行星的一半。缺点：(a)摆线传动的机械效率稍低于NGW行星传动，但对于 小功率而言，这是小问题；(b)简支结构针齿销弯曲强度较低，因为针销的直径大小受短幅系 数K₁、针径系数K₂与最大接触系数Ymax的制约。

【技术方案】两大技术方案如下：

(A)提高摆线承载和抗冲击能力的技术方案：(a)采用半埋齿结构，使针齿销具有很高 的抗弯曲能力；(b)保证多齿啮合：用中慢走丝线切割工艺加工针齿销孔，使其相邻孔距偏差 ≤0.01-0.015；(c)在W输出机构中，用均载环使悬臂柱销变为简支，提高了柱销的弯曲能力；

(B)有效防止漏油的技术方案：输出轴上装置车氏密封圈，密封圈是由O型圈和薄唇齿 型密封圈组成，具有磨损后自动弹性补偿功能、长寿命、低摩擦、无泄漏及耐-55℃低温等优 异特性而广泛应于于航天、石油化工等领域(见成大先“机械设计手册”卷2和相关论文)。

【有益效果】将本发明对照背景技术，特别是已取得发明专利权的(200410064931)，其新颖 性、创造性及实用性体现在：(a)本发明仅二级减速，轴向尺寸短、重量轻、维修方便；(2) 摆线轮齿及半埋齿不断齿，因而比仅有三只行星轮的行星传动承载力大；(b)摆线减速器价格 不到行星减速器一半，因而成本低40-55％；(c)输出轴防漏油密封使用寿命长。

【附图说明】图1.本发明实施例结构示意图

【具体实施方式】下面结合附图对本发明详加描述：

参照图1.一种风力发电摆线变桨减速器，是由行星与摆线两级串联而成，其特征在于：